案例六:组合动作编程——舞蹈机器人

案例简介

在了解顺序执行结构的基础上，熟悉执行指定动作积木块和舵机控制积木块，引导学生运用已有编程基础，组合各类积木块编写程序，完成机器人舞蹈动作的实现，深化编程逻辑思维，提升动手实操与创意设计能力，为后续进阶编程奠定基础。

教学准备

名称	图示
PU机器人套装
编程设备（电脑）
平整地面

课程目标

1. 在熟练运用基础积木块与循环模块的基础上，学习默认动作积木块"舞蹈"，自定义动作积木块"设置指定舵机转动角度"等新动作的功能与使用方法；

2. 能综合运用顺序执行结构、循环模块与多种动作模块，编写组合动作程序，实现机器人连贯的表演动作；

3. 学会合理规划动作顺序与延时参数，确保动作衔接流畅，提升程序调试能力；

4. 融入艺术元素，培养创意设计能力与团队协作精神，提升对 MakeCode 图形化编程的综合应用能力。

课程引入

上节课我们学会了调整动作顺序、优化延时参数，掌握了顺序执行的编程逻辑，今天我们要解锁机器人的新技能——跳舞！我们将运用顺序执行结构，结合指定动作积木块和舵机控制积木块，给机器人编排连贯的舞蹈动作，让机器人化身‘小舞者’，完成一场精彩的舞蹈表演，看看哪个小组的舞蹈编程最有创意！

学习探究

1. 旧知巩固：引导学生回顾案例四所学的顺序执行结构和已有积木块，提问：“什么是顺序执行结构？我们已经掌握了哪些指定动作积木块？延时积木块在动作衔接中起到什么作用？” 请学生上台演示，巩固顺序执行逻辑和“当按键A被按下”“直线行走”“踢腿”“延时”积木块的使用方法，为新课学习做好铺垫。

2. 新模块学习：重点介绍舵机控制积木块（如头部舵机转动），讲解其功能——通过控制舵机角度，调整机器人头部姿态，配合指定动作积木块丰富舞蹈效果，演示舵机控制积木块的参数设置（如转动角度、转动速度），以及如何将其与指定动作积木块、延时积木块按顺序拖拽组合，明确“舵机控制与指定动作衔接时，需合理设置延时，确保舞蹈动作流畅”。

3. 舞蹈创意与编程探究：引导学生分组讨论，结合顺序执行结构，设计机器人舞蹈动作组合，要求包含指定动作积木块、舵机控制积木块和延时积木块，以“当按键A被按下”为触发条件，按顺序编排连贯的舞蹈动作（如头部转动→点头→踢腿→直线行走→转弯→踢腿），鼓励学生大胆发挥创意，合理规划动作顺序与延时参数，让舞蹈动作更具观赏性。

Makecode编程

程序一：程序默认舞蹈（可根据音乐节奏自行变化舞蹈动作）

程序链接：https://makecode.microbit.org/_diwPuMPuWCrT

程序二：通过编程设置机器人执行摇头动作

程序链接：https://makecode.microbit.org/_bTf0aYV0MRyy

总结分享

邀请各组分享编程体验和课堂活动的观察结果，教师结合学生分享，简单讲解程序顺序执行和延迟积木块的作用。