案例六:组合动作编程——舞蹈机器人
案例简介
在了解顺序执行结构、循环结构的基础上，熟悉执行指定动作积木块和舵机控制积木块，引导学生运用已有编程基础，组合各类积木块编写程序，完成机器人舞蹈动作的实现，深化编程逻辑思维，提升动手实操与创意设计能力，为后续进阶编程奠定基础。
教学准备
| 名称 | 图示 |
|---|---|
| PU机器人套装 |  |
| 编程设备（电脑） | |
| 平整地面 |
课程目标
在熟练运用基础积木块与循环模块的基础上，学习默认动作积木块"舞蹈"，自定义动作积木块"设置指定舵机转动角度"等新动作的功能与使用方法；
能综合运用顺序执行结构、循环模块与多种动作模块，编写组合动作程序，实现机器人连贯的表演动作；
学会合理规划动作顺序与延时参数，确保动作衔接流畅，提升程序调试能力；
融入艺术元素，培养创意设计能力与团队协作精神，提升对 MakeCode 图形化编程的综合应用能力。
课程引入
上节课我们学会了调整动作顺序、优化延时参数，掌握了顺序执行的编程逻辑，今天我们要解锁机器人的新技能——跳舞！我们将运用循环执行结构，结合指定动作积木块和舵机控制积木块，给机器人编排连贯的舞蹈动作，让机器人化身‘小舞者’，完成一场精彩的舞蹈表演，看看哪个小组的舞蹈编程最有创意！
学习探究
旧知巩固：引导学生回顾案例四所学的顺序执行结构和已有积木块，提问：“什么是顺序执行结构？我们已经掌握了哪些指定动作积木块？延时积木块在动作衔接中起到什么作用？” 请学生上台演示，巩固顺序执行逻辑和“当按键A被按下”“直线行走”“踢腿”“延时”积木块的使用方法，为新课学习做好铺垫。
新模块学习：重点介绍舵机控制积木块（如头部舵机转动），讲解其功能——通过控制舵机角度，调整机器人头部姿态，配合指定动作积木块丰富舞蹈效果，演示舵机控制积木块的参数设置（如转动角度、转动速度），以及如何将其与指定动作积木块、延时积木块按顺序拖拽组合，明确“舵机控制与指定动作衔接时，需合理设置延时，确保舞蹈动作流畅”。
舞蹈创意与编程探究：引导学生分组讨论，结合顺序执行结构，设计机器人舞蹈动作组合，要求包含指定动作积木块、舵机控制积木块和延时积木块，以“当按键A被按下”为触发条件，按顺序编排连贯的舞蹈动作（如摇头→直线行走→跳跃），鼓励学生大胆发挥创意，合理规划动作顺序与延时参数，让舞蹈动作更具观赏性。
Makecode编程
程序一：程序默认舞蹈
程序链接：https://makecode.microbit.org/_diwPuMPuWCrT
程序二：通过编程设置机器人执行摇头动作
程序链接：https://makecode.microbit.org/_WjwRAuE4JcVr
程序三：自定义编舞（摇头→直线行走→跳跃）
程序链接：https://makecode.microbit.org/_5Hmb2HFsXDyu
课堂活动
组织完成一次编程控制机器人完成舞蹈动作编舞，各组依次展示机器人小表演，其他组观看并评价：动作衔接是否流畅？有哪些创意亮点？
总结分享
教师结合学生展示，总结本节课的核心收获：综合运用顺序执行、循环模块与多种动作模块，可以让机器人完成更丰富、更有层次的动作组合；合理设置延时参数是保证表演流畅的关键。预告下节课将学习"变量"模块，让机器人的动作控制更加灵活精准。