案例十三:语音识别叉车
案例简介
制作一个语音识别叉车，通过语音控制叉车行驶与车叉抬升与放下。
教学准备
| 名称 | 图示 |
|---|
| 哪吒Pro AI机械动力套装 |  |
教学目标
完成语音识别叉车的搭建，掌握叉车底盘、货叉升降机构与语音识别传感器的组装与连接方法，实现通过语音控制叉车的前进、后退、货叉升降。
理解语音识别传感器与电机（控制底盘、货叉）的协作原理，学会编程将特定语音指令（如 “叉车前进”“货叉上升”）与叉车动作关联。
在调试货叉升降高度、语音识别距离的过程中，培养动手能力、编程逻辑和问题解决能力，学会解决货叉升降卡顿、语音指令响应延迟的问题。
激发对工业智能设备的兴趣，感受 “语音控制” 在物流场景的应用潜力，建立 “科技提升物流效率” 的认知。
故事导入
赶到核心机房外，大家发现大门被沉重的合金板挡住了。“‘大力士’叉车能移开它！” 守卫机器人喊道，“但它只认语音指令，现在像聋子一样！”
孩子们对着叉车的麦克风尝试：“启动！” 叉车毫无反应。阿极调试着语音模块：“它需要清晰的指令，就像士兵听命令一样。试试说‘升起货叉’。”
学习探究
叉车的货叉升降需要依赖哪个部件（如电机、舵机）？如何通过语音指令控制货叉的升降高度？
尝试设置 “连续指令”（如 “叉车前进→货叉上升→叉车后退”），编程时如何确保动作按顺序执行而不混乱？
如果叉车在执行 “货叉上升” 指令时同时移动，可能是哪些原因导致的？（如编程时动作逻辑冲突、传感器误识别）
对比真实叉车与模型的操作方式，真实叉车的驾驶员如何控制货叉？语音控制的叉车在物流仓库中能解决什么问题（如减少驾驶员操作步骤）？
搭建步骤