案例十一：手势识别挖掘车
案例简介
制作一个手势识别挖掘车，通过手势控制挖掘车的行驶和动作。
教学准备
| 名称 | 图示 |
|---|---|
| 哪吒Pro AI机械动力套装 |  |
教学目标
完成手势识别挖掘车的搭建，掌握挖掘车底盘、挖掘臂（含传动部件）与手势识别传感器的组装与连接方法，实现通过手势控制挖掘车的移动、挖掘臂升降和铲斗开合。
理解挖掘车 “多动作协同” 的原理（如移动 + 挖掘臂动作），认识手势指令与挖掘动作的对应关系，学会编程协调不同部件的动作。
在调试挖掘臂活动范围、铲斗开合角度的过程中，培养动手能力、逻辑思维和空间想象能力，学会解决挖掘动作卡顿、铲斗无法铲起 “模拟土壤”（如小石子）的问题。
激发对工程机器人的兴趣，感受 “智能挖掘” 的技术魅力，建立 “科技助力工程建设” 的认知。
故事导入
整理仓库时，大家发现储备的能量水晶快用完了。“水晶藏在东边的矿山里。” 阿极调出地图，“但挖掘车‘钻地鼠’罢工了，它需要手势指挥挖掘方向。” 在矿山入口，孩子们看到钻地鼠的钻头卡在岩石里。“当你们向左挥手，它就向左挖；向下挥手，就会加深挖掘。” 阿极演示着，“就像指挥家指挥交响乐，每个手势都有特殊含义。”
学习探究
挖掘车的挖掘臂和铲斗分别由什么部件（如电机、舵机）控制？尝试用手势指令（如向前挥 = 挖掘臂下降、向后挥 = 挖掘臂上升、握拳 = 铲斗闭合）控制挖掘动作，如何确保动作连贯？
挖掘车在移动时同时控制挖掘臂，会出现动力不足的情况吗？如何通过编程优化（如优先保证移动动力，再控制挖掘臂）？
如果铲斗无法紧密闭合（导致 “模拟土壤” 漏出），可能是哪些原因导致的？（如铲斗部件连接松动、舵机转动角度不足）
对比真实挖掘车与模型的结构，真实挖掘车的挖掘臂如何实现 “大力量挖掘”？（提示：参考液压系统）模型的传动部件模拟了真实挖掘车的哪个功能？