案例一:简易四足机器人
案例简介
制作一个简易的四足机器人，通过基本的连杆机构，实现简易四足机器人的行走。
教学准备
| 名称 | 图示 |
|---|---|
| 哪吒Pro AI机械动力套装 |  |
教学目标
完成简易四足机器人的搭建，掌握连杆机构的组装方法，能正确连接电机与超声波传感器，理解各部件的协作关系。
初步认识连杆机构的运动原理，了解超声波传感器的功能（如距离检测），学会通过电机控制机器人腿部的屈伸动作。
在调试机器人行走和传感器检测的过程中，培养动手实践能力、观察分析能力和问题解决能力（如调整连杆长度优化行走姿态）。
激发对仿生机器人的兴趣，感受机械结构与生物运动的关联，建立 “科技模仿自然” 的初步认知。
故事导入
“叮 ——” 微型传送舱的警报声惊醒了睡梦中的小工程师们。屏幕上突然弹出全息影像：机器人村庄的村长正焦急地跺脚，他脚下的金属地面布满裂纹。“帮帮我们！” 村长的声音带着电流杂音，“核心系统崩溃后，最基础的巡逻机器人都瘫了，森林里的齿轮野兽要闯进村子啦！” 孩子们跟着全息地图来到村口，只见四足机器人 “铁蛋” 趴在地上，四条腿的连杆全松了。“得先让铁蛋站起来！”
学习探究
四足机器人的腿部由几组连杆组成？调整连杆的长度或角度，会对机器人的行走姿态（如步幅大小、稳定性）产生什么影响？
超声波传感器在机器人上的作用是什么？如何通过传感器让机器人避开前方障碍物？尝试改变传感器的检测距离，观察机器人的反应。
电机的转速快慢会影响机器人的行走速度吗？如果机器人出现 “跛行”（某条腿不动），可能是哪些原因导致的？（从连杆连接、电机接线等角度分析）
对比四足机器人与现实中四足动物（如猫、狗）的行走方式，它们的腿部运动有哪些相似或不同之处？