案例六:锯木机器人
案例简介
制作一个锯木机器人，通过控制舵机往复转动让机器人模拟锯木动作。
教学准备
| 名称 | 图示 |
|---|
| 哪吒Pro AI机械动力套装 |  |
教学目标
完成锯木机器人的搭建，掌握舵机与 “锯片” 部件的组装方法，能正确连接舵机并编程控制其往复转动，实现模拟锯木动作。
理解舵机 “角度可控” 的特点，认识往复转动与锯木动作的关联，学会通过编程设置舵机的转动角度和频率。
激发对工业机械的兴趣，感受舵机在精准控制中的作用，建立 “技术模拟工业生产” 的认知。
故事导入
修好旋翼后，它传回的影像显示：齿轮野兽正用尖牙啃咬村庄的防护栏。“得赶紧加固栅栏！” 木匠机器人推着一堆圆木过来，“但我的锯木头机器人‘锯齿’不动了，没法把木头锯成木板。”
孩子们发现锯片旁边的电机连接线松了。阿极按下启动键，电机只发出 “嗡嗡” 的空转声：“它的原理很简单，就像家里的电动锯子，电机直接带动锯片转动，电机转起来就能带动锯片工作。”
学习探究
舵机的往复转动角度（如 0°-90°、0°-180°）对锯木机器人的 “锯木效果” 有什么影响？角度过大或过小会导致什么问题？
调整舵机的转动频率（如每秒往复 1 次、每秒往复 2 次），锯木动作的 “效率” 会发生变化吗？
对比真实电锯（如手提电锯）与锯木机器人的动作，真实电锯的锯片是连续转动还是往复运动？两者的适用场景有什么不同？
搭建步骤