案例三:简易机械狗
案例简介
制作一个简易机械狗，通过基本的齿轮传动，实现简单的机械狗。
教学准备
| 名称 | 图示 |
|---|
| 哪吒Pro AI机械动力套装 |  |
教学目标
完成简易机械狗的搭建，掌握齿轮传动结构的组装方法。
理解齿轮传动的基本原理（如啮合、转速与扭矩的关系），认识不同齿数齿轮配合对机械狗运动速度的影响。
在调试齿轮咬合度和电机参数的过程中，培养动手操作能力和细节观察能力，学会通过优化齿轮配合解决运动卡顿问题。
激发对机械传动技术的兴趣，感受齿轮在机器人运动中的核心作用，建立 “技术服务功能” 的认知。
故事导入
刚让 upright 重新站直，牧场方向就传来一阵混乱的金属碰撞声。“不好！” 阿极的传感器突然亮起红光，“看管机械羊的‘旺财’出事了！”
众人赶到牧场，只见二十几只机械羊在围栏里横冲直撞，负责看管它们的机械狗旺财正歪歪扭扭地在原地打滑，齿轮组像卡住的链条一样无法转动。，齿轮咬合错位，它连迈步都做不到，羊群快要撞破围栏跑出去了！”
阿极蹲下身指着旺财的齿轮结构：“现在得把错位的齿轮重新对齐，让它们像咬东西一样紧紧啮合在一起。”
学习探究
机械狗的运动依赖哪几组齿轮配合？尝试更换不同齿数的齿轮（如大齿轮带动小齿轮、小齿轮带动大齿轮），机械狗的速度会发生什么变化？
齿轮之间的咬合松紧度对机械狗的运动有影响吗？如果齿轮咬合过松或过紧，会出现什么问题（如打滑、卡顿）？如何调整？
搭建步骤