软件积木块简介

此套装是以哪吒多功能扩展盒V2为核心，以 micro:bit 为主控板，其编程平台是采用微软的 makecode ，为方便用户编程使用，恩孚团队专为哪吒多功能扩展盒V2 开发独立的编程库文件。下面将详细介绍每个编程命令的作用和参数范围：

积木块	功能	参数
	设置对应接口的电机以指定速度朝指定方向转动。	参数一：下拉选项 选项：M1、M2、M3、M4 参数二：整数 数值范围：-100~100 参数三：下拉选项 选项：顺时针、逆时针 参数四：整数 参数五：下拉选项 选项：度、圈、秒
	设置对应接口的电机以指定方向转动指定角度。	参数一：下拉选项 选项：M1、M2、M3、M4 参数二：下拉选项 选项：顺时针、逆时针 参数三：整数
	设置对应接口的电机停止运行	参数一：下拉选项 选项：M1、M2、M3、M4
	设置对应接口的电机以指定速度运行	参数一：下拉选项 选项：M1、M2、M3、M4 参数二：整数 数值范围：-100~100
	通过此积木块可以获取当前电机的相对角度值	参数一：下拉选项 选项：M1、M2、M3、M4
	通过此积木块可以获取当前电机的绝对角度值	参数一：下拉选项 选项：M1、M2、M3、M4
	通过此积木块可以获取当前电机的速度	参数一：下拉选项 选项：M1、M2、M3、M4
	设置对应接口的电机当前位置为相对角度的零位	参数一：下拉选项 选项：M1、M2、M3、M4
	设置对应接口的电机转动到零位	参数一：下拉选项 选项：M1、M2、M3、M4
	设置小车左轮电机和右轮电机的连接接口	参数一：下拉选项 选项：M1、M2、M3、M4 参数二：下拉选项 选项：M1、M2、M3、M4
	设置小车的速度及行驶方向	参数一：数值 数值范围：-100~100 参数二：下拉选项 选项：前、后
	设置小车停止运行
	设置车轮的周长	参数一：整数 参数二：下拉选项 选项：厘米、英寸
	设置小车以指定速度向指定方向移动指定距离	参数一：数值 数值范围：-100~100 参数二：下拉选项 选项：前、后 参数三：整数 参数四：下拉选项 选项：度、圈、秒、厘米、英寸
	设置小车左轮和右轮的速度	参数一：数值 数值范围：-100~100 参数二：数值 数值范围：-100~100
	设置轮距（两轮之间的距离）	参数一：数值 参数二：下拉选项 选项：厘米、英寸
	设置组合旋转校准系数	参数一：数值
	设置电机旋转角度及转动速度	参数一：数值 参数二：数值 数值范围：-100~100
	获取当前固件版本号