Case 03 举重机器人
简介
举重是用双手把一根有两个圆盘的杠铃举到头顶，看谁能举起最重的杠铃。这听起来很简单，但其实很难，因为举重不仅需要很强的力量，还需要很好的技巧，很稳的平衡和很高的协调能力。而且，举重还需要很强的心理素质和意志力，因为举重时要面对很大的压力和挑战。
举重可以让我们的身体变得更强壮，更灵活，更健康，也可以让我们的自信心和自尊心变得更高。
我们今天就用哪吒发明家套装 V2 来制作一个可以模拟举重动作的机器人。
教学目标
- 掌握将圆周运动转化为往复运动的原理和方法。
- 掌握积木举重机器人的结构和功能。
- 掌握使用积木、电机等材料制作举重机器人的步骤和技巧。
- 掌握使用编程软件控制举重机器人的动作。
教学准备
教学过程
引入
向学生介绍举重运动和机器人制作的背景和目标，激发学生的兴趣和好奇心。
举重是用双手把一根有两个圆盘的杠铃举到头顶，看谁能举起最重的杠铃。这听起来很简单，但其实很难，因为举重不仅需要很强的力量，还需要很好的技巧，很稳的平衡和很高的协调能力。而且，举重还需要很强的心理素质和意志力，因为举重时要面对很大的压力和挑战。
你们觉得举重有什么好处呢？举重可以让我们的身体变得更强壮，更灵活，更健康，也可以让我们的自信心和自尊心变得更高。
你们想不想学习一下举重呢？不过，我们今天不是真的要去举杠铃，而是要用积木和电机来制作一个可以模拟举重动作的机器人。这样既安全又有趣，也可以让我们学习一些科学、技术、工程、艺术和数学的知识和技能。你们准备好了吗？那么，让我们开始吧！
探究
分组讨论，让学生思考如何用积木材料来制作一个举重机器人，重点关注圆周运动如何转化为往复运动、电机的使用方法和机械臂的设计方案。
- 什么是往复运动，即在两个相反方向上反复进行的运动；
- 电机的运动是圆周运动，我们需要一个结构来将圆周运动转化为往复运动；
- 机械臂的设计方案可以根据自己的想法和创意来确定，但是要注意结构的稳定性和可行性。
实践
分组动手，按照自己的设计方案，用积木材料来制作一个举重机器人。
按照自己的设计方案，用积木材料来制作一个举重机器人，看看谁的机器人举起的杠铃比较重。
示例
搭建步骤
搭建完成
硬件连接
将电机连接到哪吒扩展板的M1接口。
软件编程
打开编程平台makecode
新建项目
点击扩展
在搜索栏搜索nezha添加哪吒扩展板的扩展库
编写程序
程序链接:https://makecode.microbit.org/_LgVU5PgYcJKw
你也可以通过以下网页直接下载程序。
展示
分组展示，让每组的机器人进行举重，并对比举起物体的重量，比较各组的成果和效果。
示例案例效果
按下micro:bit上的A键，机器人开始举重，按下micro:bit上的B键，机器人停止举重。
反思
分组分享，让每组的学生分享自己的制作过程和心得，总结自己遇到的问题和解决办法，评价自己的优点和不足。