Case 10 机械爬虫
简介
毛毛虫是一种小型的昆虫幼虫，它们通常有柔软而多毛的身体。毛毛虫是蝴蝶和飞蛾等昆虫的幼虫阶段，它们在这个阶段通过摄食和生长来准备变成成虫。毛毛虫的身体由许多环节组成，每个环节上都有一对腿，它们通过这些腿进行爬行。
毛毛虫的爬行是通过身体的蠕动来实现的。它们的腿会交替移动，从而推动身体向前行进。这种爬行方式使得毛毛虫能够在树叶、树枝和地面等各种不同表面上自如地爬行。
我们将利用哪吒发明家套装V2来制作一个机械爬虫，它能够模仿毛毛虫的运动方式。
教学目标
- 了解哪吒发明家套装V2的基本组件和功能。
- 学习如何运用舵机来控制机械爬虫的运动。
- 探索毛毛虫爬行的特点和运动方式。
- 培养创造力、解决问题的能力和团队合作精神。
教学准备
教学过程
引入
向学生介绍机械爬虫制作的背景和目标，激发学生的兴趣和好奇心。
今天我们将进入一个刺激和有趣的探索世界，一起学习如何用哪吒发明家套装V2制作一个模仿毛毛虫爬行的机械爬虫。在这个项目中，我们将学习如何运用科学和工程知识，使用舵机控制机械爬虫的运动。让我们一起来探索这个令人兴奋的机器人制作过程吧！
探究
分组讨论，让学生思考如何用积木材料来制作一个机械爬虫。
- 毛毛虫的爬行运动是如何实现的？它们有什么特点和规律？
- 如何利用舵机控制机械爬虫的运动，使其模仿毛毛虫的爬行动作？
- 如何调整舵机的角度和速度，使机械爬虫的爬行动作更加逼真？
- 如何通过合理的设计和调整，使机械爬虫具备平衡性和稳定性？
实践
分组动手，按照自己的设计方案，用积木材料来制作一只机械爬虫。
按照自己的设计方案，用积木材料来制作一只机械爬虫。
示例
搭建步骤
搭建完成
硬件连接
将舵机连接到哪吒扩展板的S1接口。
软件编程
打开编程平台makecode
新建项目
点击扩展
在搜索栏搜索nezha添加哪吒扩展板的扩展库
编写程序
程序链接:https://makecode.microbit.org/_i3CacvKkc40L
你也可以通过以下网页直接下载程序。
展示
分组展示，比较各组的成果和效果。
示例案例效果
按下micro:bit上的A键，机器人开始爬行，按下micro:bit上的B键，机器人停止爬行。
反思
分组分享，让每组的学生分享自己的制作过程和心得，总结自己遇到的问题和解决办法，评价自己的优点和不足。