Case 09 蝎子
简介
蝎子是一种引人注目的节肢动物，属于蛛形纲中的一支。它们生活在地球上的各个角落，包括荒漠、沙漠、森林和草原等环境。蝎子通常具有较长的身体和一对弯曲的尾巴，尾巴的末端通常有一个毒刺。它们的身体外表呈现出多样的颜色和图案，从浅黄色到深棕色或黑色不等。
蝎子以捕食昆虫、蛛类和其他小型无脊椎动物为生。它们具有发达的感知系统，尤其是它们的触角和眼睛，能够帮助它们在黑暗中定位和捕捉猎物。蝎子的毒刺含有毒素，一般用来防御和捕获食物。
我们今天就用哪吒发明家套装 V2 来制作一只蝎子。
教学目标
- 了解哪吒发明家套装V2的基本组件和功能。
- 理解超声波传感器和土壤湿度传感器的工作原理。
- 学习如何编程控制机器人的行为，使其能够根据传感器的反馈做出相应的动作。
- 培养创造力、解决问题的能力和团队合作精神。
教学准备
教学过程
引入
向学生介绍蝎子机器人制作的背景和目标，激发学生的兴趣和好奇心。
大家是否对机器人和传感器感兴趣呢？今天，我带来了一个特别的机器人，它能够像蝎子一样行动，并且拥有超声波传感器和土壤湿度传感器。它可以感知前方的障碍物，并且会在检测到人们触碰土壤湿度传感器时作出反应。让我们一起来探索如何制作这个神奇的蝎子机器人吧！
探究
分组讨论，让学生思考如何用积木材料来制作一只蝎子，重点关注蝎子的外观造型设计，超声波传感器和土壤湿度传感器的工作原理。
- 蝎子机器人如何感知前方的障碍物？它是如何利用超声波传感器实现的？
- 土壤湿度传感器是如何工作的？它是如何与蝎子机器人的行为相关联的？
- 如何编程使蝎子机器人能够根据传感器的反馈做出相应的动作？
- 如何使用LED灯来指示蝎子机器人的状态？
实践
分组动手，按照自己的设计方案，用积木材料来制作一只蝎子。
按照自己的设计方案，用积木材料来制作一只蝎子。
示例
搭建步骤
搭建完成
硬件连接
将超声波传感器连接到哪吒扩展板的J1接口，土壤湿度传感器连接到哪吒扩展板的J2接口，红色LED灯连接到哪吒扩展板的J3接口，绿色LED灯连接到哪吒扩展板的J4接口，电机连接到哪吒扩展板的M1、M2接口，舵机连接到哪吒扩展板的S1接口。
软件编程
打开编程平台makecode
新建项目
点击扩展
在搜索栏搜索PlanetX添加行星系列传感器的扩展库
在搜索栏搜索nezha添加哪吒扩展板的扩展库
编写程序
程序链接:https://makecode.microbit.org/_6YoKJe6bvWJp
你也可以通过以下网页直接下载程序。
展示
分组展示，比较各组的成果和效果。
示例案例效果
当蝎子的尾巴被触碰到时，蝎子向前行驶，当检测到前方障碍物则停下并开始夹取。
反思
分组分享，让每组的学生分享自己的制作过程和心得，总结自己遇到的问题和解决办法，评价自己的优点和不足。