TPbot投石车
目的
搭建一辆有尾巴的TPbot。
使用材料
扩展积木包
搭建步骤
硬件连接
将360°舵机连接到天蓬智能车的SERVO1端口。
软件
编程
在MakeCode的代码抽屉中点击高级
,查看更多代码选项。
为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展
,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot
,然后点击下载这个代码库。
示例程序
当开机时
设置显示图标,当A键按下时,小车向前行驶,当B键按下时,小车停止行驶,在无限循环
中,设置舵机转动到200°,延迟200ms,设置舵机转动到160°,延迟200ms。
程序
请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_HzrR61h65b94
你也可以通过以下网页直接下载程序。
结论
当开机时,TPbot开始摇尾巴,当A键按下时,TPbot往前行驶,当B键按下时,TPbot停止行驶。