案例09:寻找光源
目的
- 通过编程让天蓬智能车在黑暗中朝着光源的方向行驶。
使用材料
软件
编程
- 在MakeCode的代码抽屉中点击
高级
,查看更多代码选项。
- 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到
扩展
,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot
,然后点击下载这个代码库。
##示例程序
当开机时
设置天蓬智能车亮白色灯光。- 在
无限循环
中,判断亮度级别是否大于设定阈值,当亮度级别大于设定阈值时,天蓬智能车向前行驶,当亮度级别小于设定阈值时,小车原地转圈。
程序
你也可以通过以下网页直接下载程序。
结论
- 开机后天蓬智能车车头灯亮白色并原地转圈,当检测到亮度级别大于设定阈值时,则向前行驶。
思考
常见问题
Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。