案例01:行驶控制
目的
- 用不同的方法控制天蓬智能车行驶。
使用材料
软件
编程
- 在MakeCode的代码抽屉中点击
高级
,查看更多代码选项。
- 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到
扩展
,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot
,然后点击下载这个代码库。
##示例程序一
- 在天蓬模块中拖出一个设置左右轮速度的积木块放入
当开机时
积木块中,并将参数都设置为100。
程序
你也可以通过以下网页直接下载程序。
结论
- 天蓬智能车会一直向前行驶
##示例程序二
- 在天蓬模块中拖出一个
向前进速度为100%持续0秒
的积木块放入当开机时
积木块中,并将参数都设置为速度100、持续3秒。
程序
你也可以通过以下网页直接下载程序。
结论
- 天蓬智能车全速前进三秒后停车
##示例程序三
- 在天蓬模块中拖出一个
向前进速度为100%
的积木块放入当按钮A被按下时
中,然后设置暂停2000ms,然后在天蓬模块中拖出立刻停车
放入当按钮A被按下时
中。
程序
你也可以通过以下网页直接下载程序。
结论
- 当按钮A被按下后,天蓬智能车全速前进两秒后停车