天蓬智能车python使用示例
添加python文件
下载压缩包并解压EF_Produce_MicroPython-master 打开Python editor
为了给天蓬智能车编程，我们需要添加TPBot.py这个文件。 点击Load/Save。
点击Show Files（1）下拉菜单。
点击Add file在本地找到已经下载并解压完成的EF_Produce_MicroPython-master文件夹。
从中选择TPBot.py这个文件添加进来。
示例代码
示例一 让小车全速前进
from microbit import *
from TPBot import *
tp = TPBOT()
tp.set_motors_speed(100,100)
# 设置左右轮电机速度
结果
- 天蓬智能车左轮速度为100，右轮速度为100，全速前进。
示例二 车头LED灯随机变色
from microbit import *
from TPBot import *
import random
tp = TPBOT()
while True:
R = random.randint(0,255);
G = random.randint(0,255);
B = random.randint(0,255);
tp.set_car_light(R,G,B)
sleep(500)
结果
- 天蓬智能车的车头LED灯随机变色。
示例三 超声波避障小车
from microbit import *
from TPBot import *
tp = TPBOT()
while True:
i = tp.get_distance(0)
if i>3 and i<30:
tp.set_motors_speed(-50, 50)
sleep(500)
else:
tp.set_motors_speed(50, 50)
结果
- 天蓬智能车在行驶过程中如果遇到障碍物，则立即转向。
示例四 巡线行驶
from microbit import *
from TPBot import *
tp = TPBOT()
while True:
i = tp.get_tracking()
if i == 10:
tp.set_motors_speed(10, 50)
if i == 1:
tp.set_motors_speed(50, 10)
if i == 11:
tp.set_motors_speed(25, 25)
结果
- 天蓬智能车巡线行驶。
示例五 控制舵机
from microbit import *
from TPBot import *
tp = TPBOT()
while True:
tp.set_servo(1,180)
sleep(1000)
tp.set_servo(1,0)
sleep(1000)
结果
- 天蓬智能车S1端口连接的舵机往复转动。