案例08:定点停车
目的
- 通过编程让天蓬智能车行驶到指定位置的时候自动停车。
使用材料
软件
编程
- 在MakeCode的代码抽屉中点击
高级
,查看更多代码选项。
- 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到
扩展
,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot
,然后点击下载这个代码库。
##示例程序
当开机时
设置micro:bit的LED矩阵显示图标,天蓬智能车以50%
的速度前进。- 在
无限循环
中,判断巡线传感器的状态,当两个巡线头都检测到黑线时则立即停车。
程序
你也可以通过以下网页直接下载程序。
结论
- 开机时显示指定图标,然后天蓬智能车向前行驶,当天蓬智能车行驶到黑线的位置时自动停车。
思考
常见问题
Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。