清障小车
目的
搭建一辆拥有清除障碍功能的天蓬智能车。
使用材料
扩展积木包
搭建步骤
硬件连接
将360°舵机连接到天蓬智能车的SERVO1端口。
软件
编程
在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。
为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。
示例程序
当开机时设置显示图标，设置小车以30%的速度向前行驶；在无限循环中，设置连接S1的舵机转动至180°，然后延时1000ms，设置连接S1的舵机转动至0°，然后延时1000ms。
程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_CAXezWdyX0Mm
你也可以通过以下网页直接下载程序。
结论
小车向前行驶，舵机循环正转、反转。