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TPbot投石车

目的

搭建一辆有尾巴的TPbot。

使用材料

天蓬智能车

360度舵机

扩展积木包

搭建步骤

硬件连接

将360°舵机连接到天蓬智能车的SERVO1端口。

软件

微软makecode

编程

在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

示例程序

当开机时设置显示图标,当A键按下时,小车向前行驶,当B键按下时,小车停止行驶,在无限循环中,设置舵机转动到200°,延迟200ms,设置舵机转动到160°,延迟200ms。

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_HzrR61h65b94

你也可以通过以下网页直接下载程序。

结论

当开机时,TPbot开始摇尾巴,当A键按下时,TPbot往前行驶,当B键按下时,TPbot停止行驶。