micro:bit加速度计控制天蓬智能车
目的
- 使用micro:bit的加速度计控制天蓬智能车行驶。
使用材料
软件
编程
- 在MakeCode的代码抽屉中点击
高级，查看更多代码选项。
- 为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到
扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。
##示例程序
遥控端
当开机时设置micro:bit的LED矩阵显示设定图标，设置无线设置组为1。- 在
无限循环中，无线发送数据x，它的值为x轴加速度值整除10。 - 在
无限循环中，无线发送数据y，它的值为y轴加速度值整除10。 
程序
你也可以通过以下网页直接下载程序。
接收端
当开机时设置micro:bit的LED矩阵显示设定图标，设置无线设置组为1。- 当无线接收到数据积木块中插入两次判断语句，分别判断无线电接收值name是否为x或者y；
- 当无线电收到的name值为
x时，为加速度计X轴数据，将value值保存到变量x； - 当无线电收到的name值为
y时，为加速度计Y轴数据，将value值保存到变量y； - 在
无限循环中，设置左轮速度为y+x，右轮速度为y-x。
程序
你也可以通过以下网页直接下载程序。
- 开机时micro:bit的LED矩阵显示设定图案，通过调整遥控端的micro:bit的角度控制小车行驶轨迹。