案例十六:颜色分类器
案例简介
设计一款基于哪吒 Pro 运动套装的颜色分类器，利用颜色传感器精准识别红、蓝两种小球颜色，并通过舵机控制挡板实现自动分类。该装置可模拟运动训练中的器材整理场景，将颜色识别技术与机械传动结合，让球类分拣变得智能又高效。
教学准备
| 名称 | 图示 |
|---|
| 哪吒Pro运动套装 |  |
教学目标
理解基于 HUE 值的颜色识别原理及传感器数据读取方法。
掌握舵机角度控制与条件判断编程逻辑。
培养将传感器技术应用于实际运动场景的创新思维。
课程引入
同学们，运动场上散落着不同颜色的训练小球，一个个分拣太麻烦啦！今天我们要用哪吒 Pro 运动套装制作一个神奇的颜色分类器！它能一眼认出小球颜色，还能指挥挡板自动把球分到不同区域。快来化身科技小能手，让球类分拣变得像变魔术一样有趣！
学习探究
探究颜色传感器如何识别 HUE 值并进行颜色判定，以及舵机根据颜色信号执行分类动作的编程实现。
搭建步骤