案例二十一:摩托机器人
案例简介
利用运动主题 Steam 套装搭建一款双轮摩托车机器人，采用后轮电机驱动 + 前轮舵机转向的经典布局，模拟真实摩托车的运动逻辑。通过编程控制电机转速与舵机角度，实现前进、转向、调速等基础功能，帮助学习者理解 “动力系统 + 转向系统” 的机械联动原理，掌握电机与舵机的基础控制方法，体验从机械搭建到编程调试的完整工程流程。
教学准备
| 名称 | 图示 |
|---|---|
| 哪吒Pro运动套装 |  |
教学目标
机械传动：理解 “后轮驱动 + 前轮转向” 的摩托车运动原理，掌握电机与舵机的机械安装方式。
控制技术：学会通过编程设置电机转速（PWM 调节）和舵机角度，实现直线行驶与转向操作。
编程逻辑：掌握 “输入指令→主控板处理→执行器动作” 的控制流程，理解条件语句（如if）在运动控制中的应用。
跨学科融合：结合物理（齿轮传动比）、工程（结构稳定性）、编程（模块化控制）知识，培养系统整合能力。
课程引入
篮球比赛中裁判如何判断进球？如果是自己练习，怎么快速知道投进了多少球？
能不能让篮筐自己 “数” 进球次数？场景导入：“今天我们要给篮筐装上‘智能大脑’！当篮球穿过篮筐时，碰撞传感器会像裁判一样立刻‘看到’进球，主控板马上记录次数并显示在屏幕上。无论是练习投篮还是和同学比赛，这个计数器都能让你专注运动，数据交给科技处理！”
学习探究
探究电机转速与机器人行驶速度的关系，分析舵机转向角度对转弯半径的影响，研究如何通过调整前后轮轴距提升行驶稳定性。