案例09：机器人基础教程-屏幕显示
简介
本课程旨在向学生介绍屏幕显示画面操作。
注意：XGO Rider 开机后，为保持机身平衡，需要小幅度来回移动，请不要将 XGO Rider 放在桌子边缘或者危险的地方，避免损坏。
教学目标
了解 XGO Rider 屏幕显示图形与文字。
教学准备
在开始教学之前，请确保您已经准备好以下必要的材料：
| 图片 | 名称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| CM4 XGO Rider | 1 | ||
| 智能手机 | 1 | ||
 | PC | 1 | 自行准备 |
课程引入
因为出厂的镜像，系统只有15G,而sd卡的系统为32G，如果想要使用剩下的空间，可以看本教程。接下来，我们开始进入学习旅程吧。
探究活动
如何查看树莓派系统空间以及进行扩容。
软件
注意：XGO Rider 开机后，为保持机身平衡，需要小幅度来回移动，请不要将 XGO Rider 放在桌子边缘或者危险的地方，避免损坏。
1、使用 VNC-Viewer 连接树莓派
将 XGO Rider 开机后，进入遥控模式界面，即可查询到对应的 IP 地址。若没有 IP 地址，请按照联网操作重新联网。 请参考案例03教程内容，使用 VNC-Viewer 远程登录树莓派系统，进入树莓派系统桌面并打开终端。
2、查看系统空间
输入下方指令，查询一下空间 df -h 可以看到树莓派系统的空间
3、扩容
输入以下指令进行扩容。 sudo raspi-config 就会进入此界面。
选择第 6 个选项，按回车键。
然后选择第 1 个选项，选确定。
在这界面再按回车，然后选择Finish.之后重启 XGO Rider 即可。
重启 XGO Rider。
再次查询空间。
df -h
发现扩容完成.
