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案例07：关闭大程序

简介​

本课程旨在向学生介绍关闭树莓派系统的进程操作。 注意：XGO Rider 开机后，为保持机身平衡，需要小幅度来回移动，请不要将 XGO Rider 放在桌子边缘或者危险的地方，避免损坏。

教学目标​

了解树莓派系统进程以及关闭进程。

教学准备​

在开始教学之前，请确保您已经准备好以下必要的材料：

图片名称数量备注
CM4 XGO Rider1
智能手机1
PC1自行准备

课程引入​

如果我们要进行其它实验时，为了避免进程间对临界资源的占用，我们必须停止大程序。接下来，我们开始进入学习旅程吧。

探究活动​

如何使用进入树莓派系统并关闭进程。

软件​

注意：XGO Rider 开机后，为保持机身平衡，需要小幅度来回移动，请不要将 XGO Rider 放在桌子边缘或者危险的地方，避免损坏。

1、使用 VNC-Viewer 连接树莓派​

将 XGO Rider 开机后，进入遥控模式界面，即可查询到对应的 IP 地址。若没有 IP 地址，请按照联网操作重新联网。 请参考案例03教程内容，使用 VNC-Viewer 远程登录树莓派系统，进入树莓派系统桌面并打开终端。

2、查看进程号​

输入以下的命令 查出大程序的进程号 ps -ef | grep "python"

3、找到 main.py 的进程​

然后找到 mian.py的进程号，每次开机的进程号都不一样，需要根据实际情况去获取，教程这里是878。

4、关闭进程​

输入以下指令即可关闭大程序 sudo kill 878 #878为进程号，需要根据实际情况获取。 ​

5、再次检查​

确保大程序已经关闭，再查一下大程序是否还运行。 ps -ef | grep "python" 发现大程序已经关闭了。

如果大程序没关闭的情况下，运行了单独的例程会导致小车的屏幕花屏、黑屏的情况，需要重启 XGO Rider 后，屏幕才能恢复。