XGO-Rider 双轮足机器人套装-CM4 版
产品简介
CM4 XGO-Rider 是一款基于树莓派的桌面级双轮足开发平台，内置树莓派 CM4 模组，实现 AI 边缘计算应用，采用 4.5KG.CM 全金属磁编码总线串口舵机作为关节，FOC 轮毂一体化电机作为轮子，内部搭载惯性测量单元（IMU），能够根据不同地形反馈，实时调整关节角度实现全向移动、姿态稳定、多种运动叠加等动作。支持 Python 编程和 ROS 编程，支持无线遥控、人脸识别、手势识别、颜色追踪、物体检测、车牌识别、二维码运动控制等一系列智能功能。集成讯飞星火大模型，支持语音对话交流、文生图、图生文等多种 AI 功能。提供系统且丰富的学习教程，帮助您快速入门双轮足机器人智能控制。
(主图)
产品特性
集成 AIGC 能力：内置树莓派 CM4 模组，实现 AI 边缘计算应用，实现人脸识别、语音对话、文生图、图生文、手势识别、颜色追踪、物体检测等等智能功能。
体积小巧、性能强大：XGO Rider 配备 FOC 轮毂一体化电机和 4.5KG.CM 全金属磁编码总线串口舵机，实现敏捷、稳定、全向的运动，确保强大的动力和精确控制。
自适应地形：内置六轴惯性测量单元（IMU），根据IMU反馈的位置调整关节角度实时适应各种地形障碍。
易于编程与遥控：支持 Python 和 ROS 编程，通过 XGO 手机 APP 实现蓝牙遥控和图形化编程，方便用户进行二次开发和控制。
丰富的学习资源：提供系统且丰富的学习教程，帮助用户快速入门双轮足机器人智能控制。
产品清单
规格参数
XGO-Rider 双轮足机器人套装-CM4 版 产品参数
| 产品名称 | XGO-Rider 双轮足机器人套装-CM4 版 |
|---|---|
| SKU | EF08418 |
| 包装尺寸 | 202 mm × 150 mm × 146 mm |
| 产品重量 | 720 g |
| 电子模块数量 | 2个 |
| 电子模块 | XGO-Rider 整机、树莓派 CM4 模组 |
| 适用年龄 | 10+ |
| 案例数量 | 15+ |
| 编程方式 | ROS 编程、Python 代码编程、XGO APP 蓝牙遥控 |
XGO-Rider 机身参数
| 产品名称 | XGO-Rider |
|---|---|
| 整机尺寸 | 长 135mm 宽 118 mm 高 116-158mm |
| 整机重量 | 560g |
| 结构件 | 1mm 铝合金，PC，碳纤维 |
| 关节舵机 | 6V 4.5KG.CM 金属壳钢齿 360 度磁编码双轴 TTL 串口舵机 |
| 轮毂电机 | 8.4V 磁编码外转子无刷电机，额定扭矩 0.1N.m |
| 下位机 | ESP32-WROVER-B 模组，具有 WiFi 和蓝牙功能，Type-C 充电口，拨动开关等 |
| 电池 | 18500 2S 1400 毫安 |
| 扬声器 | 8 欧 3W 腔体扬声器 |
| 续航时间 | 综合工况 2 小时 |
AI 模组参数
| 控制器 | Raspberry Pi CM4 |
|---|---|
| 屏幕 | 2.0英寸 IPS 320 ×240 |
| 摄像头 | 500万像素 OV5647 |
| 麦克风 | 双 MEMS 数字麦克风 |
| 视频编解码 | 支持H.265 (HEVC) (最高支持4Kp60解码), H.264 (最高支持1080p60解码, 1080p30编码) |
| 接口 | Micro Hdmi视频输出接口、Type-C USB接口、PH2.0 4PIN串口通信及电源接口 |
| 按键 | 4个可编程按键 |
舵机参数
| 舵机类型 | 串行总线舵机 |
|---|---|
| 材质 | 外壳为铝合金材质，齿轮为 7075 铝镀钛材质 |
| 额定扭矩 | 4.5 KG.CM |
| 速度（S/60°） | 0.08 S/60° |
| 工作电压范围 | 4.8V ~7.4V |
| 工作温度 | -10°C ~ +50°C |
| 重量 | 25g |
| 电机类型 | 空心杯电机 |
电机参数
| 电机类型 | 无刷电机 |
|---|---|
| 电压 | 8.4 V |
| 额定电流 | 940 mA |
| 额定扭矩 | 0.13 N.m |
| 空载转速 | 400 RPM |
| KV 值 | 75 |
| 尺寸 | 长度 48mm，高度20mm |
| 重量 | 130g |
产品尺寸
产品结构
系统架构
快速入门
开机
请将 XGO Rider 以后仰姿态放置在 地面! 地面！地面！上，然后打开电源开关，XGO Rider 会弹起并保持平衡状态。
示例模式
关机
充电
注意事项
XGO Rider 开机后，为保持机身平衡，需要小幅度来回移动，请不要将 XGO Rider 放在桌子边缘或者危险的地方，避免损坏。
请将 XGO Rider 以后仰姿态放置在 地面! 地面！地面！上，然后打开电源开关，XGO Rider 会弹起并保持平衡状态。
演示
（动图）
常见问题
- 当 XGO Rider 进入到锁死状态时，将 XGO Rider 竖直放置到平面上