手势控制天蓬智能车
目的
- 通过挥手动作控制天蓬智能车前进、后退、左转、右转。
使用材料
硬件连接
将手势识别传感器连接到天蓬智能车的IIC端口。
软件
编程
- 在MakeCode的代码抽屉中点击
高级，查看更多代码选项。
- 为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到
扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。
- 为了给手势识别传感器编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索
PlanetX，然后点击下载这个代码库。
##示例程序
当开机时显示图标。- 通过手势识别传感器检测手势，当识别到手向上挥动的动作时，设置天蓬智能车以40%的速度向前行驶1s
- 按同样的方式编写当识别到手向下挥动、向左挥动、向右挥动时的程序。
程序
你也可以通过以下网页直接下载程序。
结论
- 正对手势识别传感器，通过挥手动作控制天蓬智能车前进、后退、左转、右转。
思考
常见问题
Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？ A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。