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遥控小车

简介

在本课程中,我们将学习如何使用cutebot智能赛车和joysticks:bit制作一辆遥控小车。通过这个案例,你将了解如何通过手柄对小车进行控制。这个有趣的项目将让你深入探索机器人技术和编程的应用。

教学目标

了解micro:bit的无线广播功能。

能够通过编程实现小车根据遥控手柄指令进行移动。

培养问题解决和团队合作能力。

教学准备

在开始教学之前,请确保您已经准备好以下必要的材料:

图片名称数量备注
cutebot1
joystick:bit V21
7号电池5自行准备
USB数据线1
micro:bit2自行准备
PC1自行准备

这些材料将为您提供一个完整的体验,确保您可以顺利地进行后续的操作和学习。如果您已准备好以上内容,我们可以继续进入下一步。

教学过程

课程引入

在本节课,我们将一起探索如何通过joysticks:bit手柄来控制cutebot智能赛车的行驶方向,制作一辆有趣的遥控赛车。 现在,让我们一起开始这个有趣的学习旅程吧!准备好使用cutebot智能赛车探索图形化编程的世界了吗?

探究活动

  • micro:bit的蓝牙广播是如何使用的?
  • 如何使用编程让小车响应遥控手柄的指令?

代码编程

新建项目

打开makecode.microbit.org。

点击新建项目

输入项目名称并点击确定。

基础知识

关于micro:bit V2的蓝牙天线功能,请查看:https://microbit.org/get-started/features/radio-and-pins/#radio

我们通过一个简单的蓝牙通信案例来熟悉这个功能的基本使用。

发送端

例程链接:https://makecode.microbit.org/_5Uk2whHFuV6e

接收端

例程链接:https://makecode.microbit.org/_5Uk2whHFuV6e

如何将程序下载到micro:bit?

使用USB线连接PC和micro:bit V2。

连接成功后,电脑上会识别出一个名为MICROBIT的盘符。

点击左下角的,选择Connect Device

点击

点击

在弹出窗口选择BBC micro:bit CMSIS-DAP,然后选择连接,至此,我们的micro:bit就已经连接成功。

点击下载程序。

结果

通过第一个micro:bit的A、B按键,可以控制第二个micro:bit的LED矩阵上显示的图案。

注意:请提前根据不同分组分配micro:bit的无线设置组组别,防止课堂上的同学们相互之间因为组别相同而产生信号干扰。

添加软件库

下面我们正式进入遥控小车的制作。

点击扩展,进入扩展软件库添加界面

为了给cutebot智能赛车编程,我们需要添加cutebot智能赛车的软件库。请在搜索栏输入cutebot,按下回车键后,选择添加cutebot智能赛车的软件库。

为了给joysticks:bit编程,我们需要添加joysticks:bit的软件库。请在搜索栏输入joysticksbit,按下回车键后,选择添加joysticks:bit的软件库。

小车端程序

以下是小车端的示例程序,依照以上方式将程序下载到micro:bit即可。

示例程序:https://makecode.microbit.org/_bueAsJ15thxz

你也可以通过以下网页直接下载程序。

遥控手柄端程序

以下是遥控手柄的示例程序,依照以上方式将程序下载到micro:bit即可。

示例程序:https://makecode.microbit.org/_5FXEbpPHkFmo

你也可以通过以下网页直接下载程序。

结果

可通过遥控手柄的摇杆或者按钮控制小车的行驶方向。