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XGO-lite V2耳朵-语音识别传感器

简介​

从前面的介绍中，您应该了解到 XGO Adapter 扩展板板载有 GPIO 和 IIC 接口，可以很方便的扩展传感器，比如 Octopus 系列传感器或者PlantX系列传感器。

本教程我们将使用 Octopus 系列传感器中的语音识别传感器与 XGO-lite 2 联合使用，通过语音来控制XGO-lite V2的运动。那我们开始吧。

材料准备​

1 × micro:bit XGO Robot Kit V2

1 × Octopus 语音识别电子积木

1 × 4pin杜邦线

透明胶

剪刀

螺丝刀

硬件连接​

  1. 首先需要将XGO Adapter扩展板的两颗螺丝用螺丝刀拧下来，将4pin杜邦线线按下图所示穿过机械臂最下端后插入 IIC(G V 19 20) 接口排针处（注意连接线顺序）。如下图所示：

  1. 将XGO Adapter扩展板使用螺丝重新固定到XGO-lite V2 头部位置。将Octopus系列的语音识别传感器底部贴上透明胶，并与4pin杜邦线连接，并固定到XGO-lite V2 机身上。(注意XGO Adapter扩展板安装XGO-lite V2头部位置的下方两个螺丝定位孔)

开始编程​

本教程将通过图形化编程平台：MakeCode 对两款设备进行编程。请打开makecode平台官网链接：MakeCode. 并按下面操作方式进行编程环境准备。

编程环境准备​

  1. 点击新建项目，给项目命名并创建

  1. 点击扩展并在搜索栏搜索XGO，选择XGO库，即可将XGO库加载到makecode平台编程环境

  1. 点击扩展并在搜索栏搜索，选择"https://github.com/elecfreaks/pxt-ASR"，下载语音识别电子积木的代码库。

编程示例​

编程示例程序链接：https://makecode.microbit.org/_e0YKKbMAAd3p

演示​