教程内容介绍

XGO-lite V2 作为一种有趣的机器狗，其设计灵感来自于狗的四肢和步态，可以进行自主行走、跑步和动态平衡等功能，并且可以进行编程控制，更好的帮助您以及对仿生机器人感兴趣的创客学习编程知识以及机器人技术。

这个教程大纲共包含11个主题，每个主题都涉及到了不同的知识点和技能，以此帮助您了解和掌握仿生四足机器狗的基本运作原理和编程方法。

首先，您可以了解到如何使用 XGO App 控制 XGO-lite V2，以便更好地体验这款机器狗的运作。接下来，您将了解通过图形化编程控制 XGO-lite V2 和编程环境的准备工作，以及串口的介绍和编程初体验。随后，将学习动作组合编程的方法，以及如何使用 XGO-lite V2姿态记忆编程的方式来控制机器狗的运动。

接下来将介绍步态编程的概念，并探讨如何使用步态编程来控制机器狗的运动。此外，您还将了解如何编程控制机械臂和扬声器，可以将 XGO-lite V2 改变的更加有趣。

最后将介绍一些扩展编程的方法，包括使用 Joysticks 手柄、语音识别传感器控制 XGO-lite V2 的运动，以及如何使用 AI 摄像头识别路牌或卡片来控制 XGO-lite V2 的动作。

总之，这个教程涵盖了许多与 XGO-lite V2 编程相关的知识点和技能，旨在帮助您了解和掌握仿生四足机器狗的基本运作原理和编程方法。