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机械臂与蜂鸣器编程

简介​

XGO-lite V2内置了3自由度机械臂和扬声器。本教程将讲解 XGO-lite V2 的机械臂和扬声器编程方式。通过编程控制机械臂的运动和扬声器的音频输出，我们可以实现各种有趣和实用的应用场景。机械臂和扬声器编程是一个非常有挑战性和创新性的领域，需要涉及到机械臂控制、运动规划、音频处理等多个方面的知识。在接下来的讲解中，我们将会介绍机械臂和扬声器编程的基本概念和常见应用，希望这些内容可以为大家带来启发和灵感，激发大家对机器人编程热情。

材料准备​

1 × micro:bit XGO Robot Kit V2

开始编程​

本教程将通过图形化编程平台：MakeCode 对两款设备进行编程。请打开makecode平台官网链接：MakeCode. 并按下面操作方式进行编程环境准备。

编程环境准备​

  1. 点击新建项目，给项目命名并创建

  1. 点击扩展并在搜索栏搜索XGO，选择XGO库，即可将XGO库加载到makecode平台编程环境

机械臂运动范围​

机械臂的末端夹爪是在以X轴为横坐标，以Z轴为纵坐标的平面内运动，而且运动轨迹是由坐标（X,Z）确定。下图是机械臂夹爪运动范围和坐标示意图，只有坐标（X,Z）在蓝色区域内，机械臂才可运动到坐标位置，超出这个范围，机械臂不会运动。

编程示例​

编程示例链接：https://makecode.microbit.org/_XfD0D1g53CKj