micro:bit XGO Robot Kit V2

XGO Robot Kit V2 介绍

XGO Robot Kit V2 是一款具有十五自由度桌面级 Al 四足机器狗。结合仿生学与人工智能，使它在保持小巧机身的同时具备强大功能。XGO Robot Kit V2 背部搭载机械臂和末端夹爪，可以灵活的夹取、携带物品。同时它搭配 XGO Adapter 扩展板，具备 GPIO 接口和 IIC 接口，满足您更多的创新应用。XGO Robot Kit V2 采用2.3KG.CM 总线串口舵机作为关节，可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态和夹持任务，内部搭载IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发。

XGO Robot Kit V2 支持图形化编程和 Python 代码编程。这使它成为学习、教学和研究的理想机器狗。

功能描述

灵活稳定的桌面级 AI 四足机器狗

XGO Robot Kit V2 内置6轴IMU、关节位置传感器与电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，可实现全向移动，六维姿态控制，多种运动步态及运动叠加，内置陀螺仪，可保持身体自平衡，同时可以进行内部算法和二次开发。

搭配功能强大的 XGO Adapter 扩展板

XGO Adapter 扩展板功能强大，兼容多种主板，包括 micro:bit v2、pico:ed v2 等。它扩展出常用的 GPIO 接口与 IIC 接口，可以与行星系列传感器和 Octopus 系列传感器搭配使用，比如 AI 摄像头、语音识别传感器、彩虹灯环等，而且 XGO-lite V2 机身有积木定位孔，可以与积木配合使用，探索出更多智能有趣的应用案例。

多样的编程方式

XGO Robot Kit V2 可以通过 XGO APP控制，简单易操作，非常适合初步体验它强大功能的学者。同时它支持 MakeCode 图形化编程，可以让零编程基础的中小学生快速上手，在畅玩 XGO Robot Kit V2 的同时学习编程的知识点。面向更为专业的高级创客，XGO Robot Kit V2 还支持 Python 代码编程，理解每条指令底层原理以及进行二次开发。

产品特性

全金属外壳

XGO Robot Kit V2 机身以及大腿采用铝合金外壳，表面覆盖阳极氧化镀膜，保持坚固质感的同时还具有细腻的触感，小腿采用环保且强度高、韧性好的ABS材料，ABS材料具有很强的抗冲击性、耐摩擦，同时还具有防潮、耐腐蚀等特性。

具有关节角度回读的伺服舵机

机身所有舵机采用2.3KG.CM总线串口舵机作为关节，具有关节角度回读功能，可用于示教编程。

IMU 姿态自稳

通过 IMU 获得的姿态数据，采用闭环控制的方式，无论平面如何晃动，机器狗都保持稳定。

整机六自由度姿态控制

足尖不动的情况下，实现身体六个自由度的运动控制。

运动步态规划

机器狗低中高三种姿势匹配三种速度，采用不同的步态策略和规划算法。

用户通讯与二次编程接口

开放底层串口协议，用于二次开发和验证。

全向运动控制

由于具有15个主动关节，通过运动学解耦实现机器狗前进平移转动全向运动，并支持多个方向的运动叠加。