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案例07 - 移动端XGO APP控制XGO

目的


通过移动端XGO APP控制XGO做出特定的动作。

使用材料


1 × micro:bit XGO Robot Kit 套件

1 × 智能手机

硬件连接


下载XGO APP

安卓用户可以通过下面的下载链接下载安装,苹果用户可以在苹果应用市场搜索XGO,下载安装后并打开,XGO app界面如图。

xgo app打开界面

注意:XGO Robot 适配的XGO App版本为:3.2.3,安卓版下载链接:https://www.elecfreaks.com/download/xgo/XGO_v3.2.3.apk

连接XGO

点击app界面左上角的蓝牙图标如图所示,会出现如图界面。

xgo app蓝牙连接界面

xgo app蓝牙打开界面

根据提示,摇一摇手机,蓝牙将自动连接。(注意:提前将xgo开机,提前打开手机蓝牙和定位,如果连接不上,查看手机设置,是否授权xgo app定位和蓝牙应用权限)连接成功结果如图所示。

xgo app蓝牙打开界面

蓝牙连接成功后会自动返回到主页面,主页面出现箭头指示,如下图所示:

xgo app蓝牙打开界面

控制


点击主页面的箭头指示,进入控制页面,xgo app有两种方式可以控制xgo,分别是MOTIONARM,我们一代XGO只需要使用到MOTION功能即可。

xgo app蓝牙打开界面

案例


这节课程使用xgo app整机控制模式控制xgo前后左右行走。演示视频如图所示。

xgo app蓝牙打开界面