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案例15 与 Joystick 联动

简介​

在本课程中，我们将介绍如何使用 Joystick:bit V2 遥控器实现对 XGO Rider 的远程控制。学生将会学习micro:bit 无线组编程方式以及 Joystick:bit V2 的编程使用。通过结合这两款创新设备，您将能够体验到更有趣的互动方式，为 XGO Rider 带来更丰富的功能和动作。

教学目标​

  • 了解 Joystick V2 遥控器的使用和编程方式。
  • 学习 Joystick V2 与 XGO Rider 进行通信的编程。

教学准备​

在开始教学之前，请确保您已经准备好以下必要的材料：

micro:bit V2 * 2
XGO-Rider 整机
Joysticks V2 手柄
USB 数据线
个人电脑（PC）

这些材料将为您提供一个完整的体验，确保您可以顺利地进行后续的操作和学习。如果您已准备好以上内容，我们可以继续进入下一步。

XGO Rider 开机后，为保持机身平衡，需要小幅度来回移动，请不要将 XGO Rider 放在桌子边缘或者危险的地方，避免损坏。

教学过程​

课程引入​

Joystick:bit V2 与 XGO Rider 都是使用 micro:bit 为主控制器，可以基于 micro:bit V2 的蓝牙功能，让两块主控制器之间可以进行相互通信。所以，本教程将通过图形化编程平台：MakeCode 对两款设备进行编程。不论您是初学者还是专业人士，通过本教程，您将能够轻松掌握遥控 XGO Rider 的方法，并为您的研究、教学或娱乐项目带来更多创意和灵感。让我们一起开始吧！

探究活动​

  • Joysticks V2 如何进行编程？
  • Joysticks V2 如何与 XGO Rider 进行通信？

开始编程​

添加 XGO Rider 与 Joysticksbit 软件库​

1. 进入“makecode.microbit.org”，点击新建项目。​

2. 在弹出窗口输入项目名称并点击创建。​

3. 点击代码抽屉中的扩展，在弹出界面的搜索框中输入 XGO Rider 并点击搜索图标，在显示 XGO Rider 软件库后点击。​

4. 添加 joystickbit 库文件。如下图所示：​

XGO Rider 示例程序​

参考程序链接：https://makecode.microbit.org/_4EYafjTwgUTf

Joysticks V2 示例程序​

参考程序链接：https://makecode.microbit.org/_cuRV7LaiMgH5

因为 XGO Rider 的表演模式中有前进和后退，请将 XGO Rider 放置在宽敞的平地上运行。

下载程序​

1. 使用 USB 线连接 PC 和 micro:bit V2。​

2. 连接成功后，电脑上会识别出一个名为 MICROBIT 的盘符。​

3. 点击左下角的，选择Connect Device。​

4. 点击。​

5. 点击。​

6. 在弹出窗口选择 BBC micro:bit CMSIS-DAP，然后选择连接，至此，我们的 micro:bit 就已经连接成功。​

7. 点击下载程序。​

团队合作与展示​

  • 学生分成小组，共同完成Joysticks V2 遥控 XGO Rider 的代码编写。
  • 鼓励学生之间相互合作、交流和分享经验。
  • 每个小组有机会向其他小组展示他们编程完成的 XGO Rider，并演示。

预期效果：

总结与反思​

  • 回顾课程内容，提醒学生掌握了哪些知识和技能？

  • 引导学生讨论他们在制作过程中遇到的问题和困难，以及如何解决这些问题。

  • 引导学生思考并共同讨论如何更有效的确保双足机器人的平衡。

扩展知识​

关于更多 Joysticks V2 的信息，您可以参考这篇文章：Joystick:bit V2(EF08231) | LEARN