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1:micro:bit上的JavaScript快速入门

掌握micro:bit上的JavaScript​

从积木编程过渡到静态TypeScript（STS）——MakeCode中使用的JavaScript版本——将解锁PU机器人的全部潜能。本指南涵盖从界面操作到高级面向对象设计的一切。

1. 编程界面​

当你打开 makecode.microbit.org 时，主要工作区是积木编辑器。切换到JavaScript的方法：

  1. 找到屏幕顶部中央的切换开关。
  2. 点击JavaScript。
  3. 左侧工具箱仍然存在，但点击某个类别现在会提供代码片段而非积木块。

2. 基础JavaScript语法​

STS是"强类型"的，意味着它倾向于明确知道你正在使用什么类型的数据。

  • 变量： 对会改变的值使用 let，对保持不变的值使用 const。
let speed = 100;
const robotName = "PU";
  • 函数： 将可复用的逻辑封装在函数中。
function waveHand() {
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P1, 90);
    basic.pause(500);
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P1, 0);
}
  • 循环： basic.forever 函数是一个特殊的循环，在后台不断重复运行你的代码。

3. 面向对象设计（OOD）​

类允许你将数据和行为组合在一起。这正是我们为PU胸前的声呐等传感器构建"驱动程序"的方式。

示例：一个简单的机器人组件​

class LedEye {
    pin: DigitalPin;

    constructor(targetPin: DigitalPin) {
        this.pin = targetPin;
    }

    blink() {
        pins.digitalWritePin(this.pin, 1);
        basic.pause(200);
        pins.digitalWritePin(this.pin, 0);
    }
}

// 在引脚P16上创建一个眼睛"实例"
let leftEye = new LedEye(DigitalPin.P16);
leftEye.blink();

4. 编译与上传​

MakeCode将你的JavaScript编译为 .hex 文件——一种micro:bit硬件能理解的格式。

逐步上传操作：

  1. 连接： 通过USB将micro:bit插入电脑。
  2. 下载： 点击紫色的下载按钮。
  3. 传输：
    • 直接烧录（WebUSB）： 如果浏览器已配对，代码将立即烧录。
    • 手动： 将 .hex 文件从下载文件夹拖到电脑上的 MICROBIT 驱动器中。
  4. 运行： 传输过程中背面的黄色指示灯会闪烁。传输完成后，程序自动开始运行。

5. 编写整洁且可复用代码的技巧​

编写"整洁"的代码能让你（以及他人）将来更容易修复错误。

  • 使用描述性命名： 用 let sonarDistance = 10 代替 let x = 10。
  • 单一职责原则： 一个类或函数应该只做好一件事。例如，Sonar 类应该只处理距离测量，而不该播放音乐。
  • 为逻辑添加注释： 使用 // 解释你为什么做某件复杂的事情。
  • 避免"魔法数字"： 与其在逻辑中使用 0.0171821，不如创建一个名为 SOUND_SPEED_CONSTANT 的变量。
  • 保持模块化： 将你的类放在文件顶部或单独的标签页中，让 forever 主循环保持整洁。