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案例三: 让机器人“听话”

案例简介​

掌握MakeCode图形化编程基础，理解“指令与动作”的对应关系，通过拖拽编程模块、实操调试，培养学生基础编程逻辑与动手实操能力，感受编程的趣味性与实用性。

教学准备​

名称图示
PU机器人套装
编程设备（电脑）
平整地面

课程目标​

掌握MakeCode图形化编程基础

学会添加软件库，下载程序

通过编程控制机器人行走

课程引入​

上节课我们用遥控器让机器人听话，今天我们要学习一种更神奇的方法——编程，通过拖拽模块、设置指令，让机器人按照我们的想法完成动作，就像给它设置了专属密码一样，接下来我们就一起走进MakeCode编程世界，解锁机器人的编程技能吧！

学习探究​

  1. 工具认知：引导学生打开电脑上的MakeCode编程页面，介绍工具的基本界面（积木抽屉、编程区），重点讲解“动作模块”“控制模块”的位置与作用，帮助学生建立对图形化编程工具的初步认知。

  2. 模块学习：教师聚焦核心需求，讲解“行走”“停止”“踢腿”等基础动作模块的使用方法，演示“拖拽模块、组合指令”的操作，引导学生理解“每个模块对应一个具体动作”，明确“编程就是将多个动作模块组合，给机器人下达连贯指令”的核心逻辑。

  3. 实操探究：教师给出示例任务（前进3秒→停止→踢腿1次），引导学生分组尝试拖拽对应动作模块，设置动作时长、调整模块顺序，结合数学知识计算动作时长的合理性，让学生在实践中感知“指令与动作”的对应关系，理解编程的核心原理。

Makecode编程​

编程平台​

进入“makecode.microbit.org”，点击新建项目。

新建项目​

在弹出窗口输入项目名称并点击创建。

添加软件库​

点击代码抽屉中的扩展。

在弹出界面输入pu robot并点击搜索图标，在显示pu robot软件库后点击。

编写程序​

程序链接：https://makecode.microbit.org/_DwbHT85Ve5a1

下载程序​

为了下载程序，我们需要先将PU Robot上面的micro:bit，取下来。

micro:bit拆卸与安装

  1. 将PU机器人身体旋转90°

  1. 拧下固定螺丝

  1. 打开头盖，取出micro:bit

警告:PU机器人通电时,请勿强行扭动其关节，这将对伺服电机造成损坏。

程序下载步骤

使用 USB 线连接 PC 和 micro:bit V2。

连接成功后，电脑上会识别出一个名为 MICROBIT 的盘符。

点击左下角的，选择Connect Device。

点击。

点击。

在弹出窗口选择 BBC micro:bit CMSIS-DAP，然后选择连接，至此，我们的 micro:bit 就已经连接成功。

点击下载程序

结果​

PU机器人向前行走三秒后执行踢腿动作。