cutebot-物品抓取小车
目的
这节课我们将使用Cutebot智能赛车搭配机械爪来制作一辆具有抓取物品功能的小车!这个项目将结合智能赛车和机械臂技术,让我们的小车能够移动并抓取物品。
使用材料
1 × Cutebot 智能赛车
1 × ELECFREAKS Mechanical Catch
1 x Joystick:bit V2
安装方式
机械爪安装步骤:
安装完成
机械爪连线方式:
将机械爪连接到cutebot智能赛车的S1接口。
软件平台
编程
添加扩展
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。
为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot
,然后点击下载这个代码库。
为了给Joystick:bit V2编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Joystick:bit V2
,然后点击下载这个代码库。
注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
程序
小车端
请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_dKK9Fb2vTHmD
你也可以通过以下网页直接下载程序。
遥控端
请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_bv1RXLE6Pg51
你也可以通过以下网页直接下载程序。
结论
如果通过遥控器的摇杆控制小车的行驶方向,按下遥控器的C\D按键控制机械爪的张开和抓取动作。