跳到主要内容

简易机械爪小车

目的

搭建一辆使用机械爪的Cutebot Pro智能赛车。

使用材料

Cutebot Pro智能赛车

ELECFREAKS Mechanical Catch (Use With Cutebot)

Cutebot Pro Blocks Pack

ELECFREAKS micro:bit Electronic Joystick:bit V2 Kit

搭建步骤

硬件连接

将简易机械爪连接到Cutebot Pro智能赛车的S1端口。

软件

微软makecode

编程

在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

为了给Cutebot Pro智能赛车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索CutebotPro,然后点击下载这个代码库。

为了给joystick:bit V2编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索joystickbit,然后点击下载这个代码库。

示例程序

手柄端

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_DHyiYdULjKg0

你也可以通过以下网页直接下载程序。

小车端

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_6sDHHp3Jwgbq

你也可以通过以下网页直接下载程序。

结论

通过手柄摇杆控制小车行驶路线,按下手柄按键C可以控制小车机械爪夹取物品,松开按键C则机械爪放开物品。

扩展知识

遥控机械爪小车的应用场景

遥控机械爪小车是一种装备有机械爪的无人车辆,可以通过遥控操作进行移动和控制机械爪的动作。以下是一些遥控机械爪小车的应用场景:

物流和仓储:遥控机械爪小车可以用于物流和仓储领域,用于搬运和堆垛货物。操作员可以通过遥控器控制小车的移动,并使用机械爪抓取、搬运或堆叠货物,提高物流效率和减少人力成本。

搜索和救援:在灾难救援或搜救任务中,遥控机械爪小车可以用于携带和操作救援工具。它可以通过狭窄或危险的地形,到达难以到达的区域,并使用机械爪进行物品搬运、障碍物清除或人员救援等任务。

环境监测和清洁:遥控机械爪小车可以用于环境监测和清洁任务。它可以携带传感器设备,如摄像头或气体传感器,进行环境数据的采集和监测。同时,机械爪可以用于清理垃圾、拾取杂物或进行清洁工作,提高环境整洁度和可持续发展。

建筑和施工:在建筑和施工领域,遥控机械爪小车可以用于搬运和放置建筑材料,如砖块、钢筋等。它可以通过狭窄的施工空间,将材料运输到指定位置,并使用机械爪进行精确的放置,提高施工效率和减少人工劳动。

农业和园艺:遥控机械爪小车在农业和园艺领域具有应用潜力。它可以用于播种、收割、除草或施肥等农业操作。机械爪可以抓取和处理农作物,同时小车的移动性能可以适应不同的农田或园艺场地。