功能模块介绍

编码电机

编码电机可以反馈车轮转动的度数、圈数、速度等信息，通过编码电机我们可以精确的控制小车的行驶速度。

超声波传感器接口

安装标配的超声波传感器，可以获取小车前方障碍物的距离。

蜂鸣器

用于发出声音。

红外接收模块

搭配红外遥控器可以制作红外遥控小车案例。

RGB车头灯

IIC扩展接口

扩展舵机接口

扩展电机接口

扩展GPIO接口

四路红外巡线传感器

四路巡线传感器，用于检测巡线轨迹，并分辨出十字路口等多种复杂路线，并且可以进行PID巡线。

四路红外巡线传感器学习按钮

按下巡线按钮，让四路红外巡线传感器学习地图背景和巡线轨迹，以适应不同颜色的地图背景和巡线轨迹。

彩虹灯