遥控叉车
目的
搭建一辆车。
使用材料
ELECFREAKS micro:bit Electronic Joystick:bit V2 Kit
搭建步骤
硬件连接
将舵机连接到Cutebot Pro智能赛车的S1端口。
软件
编程
在MakeCode的代码抽屉中点击高级
,查看更多代码选项。
为了给Cutebot Pro智能赛车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展
,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索CutebotPro
,然后点击下载这个代码库。
为了给joystick:bit V2编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展
,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索joystickbit
,然后点击下载这个代码库。
示例程序
手柄端
程序
请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_DHyiYdULjKg0
你也可以通过以下网页直接下载程序。
小车端
程序
请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_WgKiF1Ckkbch
你也可以通过以下网页直接下载程序。
结论
通过手柄摇杆控制小车行驶路线,按下手柄按键C可以控制小车抬起物品。
扩展知识
叉车的结构特点
叉车(或称叉式起重机)是一种用于搬运和堆放货物的机械设备。它具有以下结构特点:
底盘:叉车的底盘是整个机器的基础,通常由钢材构成,具有足够的强度和稳定性。底盘上安装有驾驶室、发动机、液压系统和其它重要的机械和电子组件。
驾驶室:叉车的驾驶室位于底盘的前部或中部,提供给操作员一个舒适和安全的工作环境。驾驶室内有座椅、方向盘、仪表板和控制杆,操作员可以通过这些控制设备操纵叉车的运动和功能。
叉臂:叉车的叉臂是其最主要的工作部件,用于搬运和堆放货物。叉臂通常由钢材制成,呈倒“L”形状,并可上下移动。叉臂的顶端安装有货叉(forks),用于插入货物并提升和搬运。
提升系统:叉车的提升系统由液压系统驱动,用于提升和降低叉臂及货叉。液压缸通过液压泵提供压力,将液压油推动到液压缸中,从而实现叉臂的上下移动。
动力系统:叉车通常使用内燃机或电动机作为动力源。内燃机叉车使用燃油(如汽油、柴油或液化石油气)驱动,而电动叉车则使用电池或电力驱动。动力系统提供叉车的动力和运行能力。
轮胎:叉车通常配备特殊的固体橡胶轮胎或充气轮胎,以提供良好的牵引力和操纵性。轮胎的选择取决于使用环境和货物的性质。
控制系统:叉车的控制系统包括操纵杆、踏板和控制面板等设备,用于操作叉车的运动和功能。操作员可以通过这些控制设备控制方向、提升货叉、倾斜叉臂等操作。
总体而言,叉车具有坚固的底盘、驾驶室、叉臂、提升系统、动力系统、轮胎和控制系统等主要结构特点。这些特点使叉车能够高效、安全地搬运和堆放重物,成为物流和仓储行业中不可或缺的设备。