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冰壶机器人

目的

使用积木搭建一个可以推冰壶的Cutebot Pro智能赛车。

使用材料

Cutebot Pro智能赛车

科创扩展包

ELECFREAKS micro:bit Electronic Joystick:bit V2 Kit

搭建步骤

硬件连接

将舵机连接到Cutebot Pro智能赛车的S1端口。

软件

微软makecode

编程

在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

为了给Cutebot Pro智能赛车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索CutebotPro,然后点击下载这个代码库。

为了给joystick:bit V2编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索joystickbit,然后点击下载这个代码库。

示例程序

手柄端

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_DHyiYdULjKg0

你也可以通过以下网页直接下载程序。

小车端

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_dJEd2JUesXHy

你也可以通过以下网页直接下载程序。

结论

通过手柄摇杆控制小车行驶路线,按下手柄按键C可以控制小车推出冰壶。

扩展知识

冰壶运动的历史与发展

冰壶是一项在冰上进行的团队运动,旨在将石块滑向目标区域。以下是冰壶运动的历史与发展的概述:

起源: 冰壶运动的起源可以追溯到古代的苏格兰。据信,苏格兰人在16世纪开始在冰上进行滑石游戏,这可以被视为冰壶运动的前身。最早的冰壶比赛可追溯到18世纪末,当时苏格兰的农民和渔民之间开始组织这类比赛。

发展: 19世纪初,冰壶开始流行于苏格兰的城市和乡村社区。1820年,第一家冰壶俱乐部在苏格兰的埃及利成立,成为冰壶运动的重要里程碑。随着冰壶的普及,苏格兰各个地区都建立了自己的冰壶俱乐部。

国际化: 冰壶运动在19世纪末和20世纪初开始传播到其他国家。加拿大成为冰壶的重要发展地,加拿大人将该运动引入北美,并建立了自己的冰壶规则。1908年,冰壶首次成为奥运会的表演项目,但直到1924年的第一届冬奥会上,才正式成为奥运会正式比赛项目。

国际冰壶联合会(WCF)成立于1958年,负责统一和管理全球的冰壶运动。自那以后,冰壶在世界范围内的发展迅速,各国纷纷建立了自己的冰壶组织和俱乐部。如今,冰壶是一项全球性的冰上运动,每年举办许多国际比赛和锦标赛,包括世界冠军赛和冬奥会。

技术和装备的发展: 随着时间的推移,冰壶的技术和装备也在不断发展。石块设计得更加先进,采用特殊材料和涂层以改善滑行性能。冰壶场地的维护和冰面的处理也变得更加专业化,以确保比赛的公平性和高水平。

冰壶运动的发展还包括各类青少年和业余比赛,以及推广和普及活动。这项运动吸引了越来越多的人参与,并在全球范围内拥有庞大的粉丝群体。

总体而言,冰壶运动经历了几个世纪的发展,从苏格兰的起源到成为一项国际性的冰上运动。它在技术、规则和组织方面不断进步,吸引了世界各地的运动员和观众。