专用巡线模块
简介
- Ring:bit car V2巡线模块，是Ring:bit二代小车的专用扩展模块，连接简单功能强大，一卡一锁为你的Ring:bit小车扩展巡线功能。
- 搭载双红外探头，有效探测距离2~12mm，可以完成巡线绕圈，黑线检测，边缘检测等功能。
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特性
输入电压为3V~5V，micro:bit能直接驱动。
标准的3线GVS接口，仅占用一个IO口。
利用红外光探测，抗干扰能力强
参数
| 项目 | 参数 | 备注 |
|---|---|---|
| 品名 | Ring:bit car v2专用巡线扩展模块 | - |
| SKU | EF03424 | - |
| 工作电压 | DC 3-5V | - |
| 接口 | Ring:bit car专用弹针卡口 | 螺丝固定 |
| 输出信号类型 | 模拟 | - |
| 有效距离 | 2~12mm | - |
| 尺寸 | 34.15 x 27.20mm | - |
| 净重 | 4.7g | - |
外形与安装定位尺寸
快速上手
硬件连接
- 首先将巡线模块插入Ring:bit小车底板插口。
- 随后在反面用两颗螺丝固定。
- 扩展完成。
软件编程
在makecode在线编辑器中编写一段简单的巡线代码。
开机时初始化左右轮连接口为P1和P2。
当左检测头偏离黑线，右轮停止，左轮以50的速度以矫正回归黑线。
右检测头同理。
当两个检测头均检测到黑线，以100的速度向前行驶。
程序代码链接：https://makecode.microbit.org/_iaC7MacdWVco
你也能通过下列窗口直接下载代码：
结果
- 可以实现缓慢的巡线绕圈跑。
