案例09 加速度计远程控制
目的
- 使用另一块micro:bit的加速度计远程控制小车。
使用材料
背景知识
什么是无线电
- 无线电无线电技术是通过无线电波传播信号的技术，其原理在于，导体中电流强弱的改变会产生无线电波。利用这一现象，通过调制可将信息加载于无线电波之上。当电波通过空间传播到达收信端，电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过解调将讯息从电流变化中提取出来，就达到了资讯传递的目的。
什么是加速度计
加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。
新版和旧版micro:bit加速度计芯片有所区别。新版micro:bit将电子罗盘和加速度计合并为一个芯片，使用方法不变。
硬件连接图
- Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机，P2口连接右轮舵机。
软件平台
微软makecode在线积木块编程https://makecode.microbit.org/#
编程
步骤 1
- 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。
- 为了给Ring:bit套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit"，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
陀螺仪控制算法较为复杂，详解请点击文章：加速度计算法
你也可以直接使用以下程序
遥控器端程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_PJpeRxFeFKdX
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---Ring:bit 小车端程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_e5t6XPHoTiHy
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
- Ring:bit小车随着陀螺仪的方向行驶，陀螺仪倾斜角度控制行车速度。