案例01 全速行驶
目的
- 让Ring:bit智能车完成最基本的前进后退。
使用材料
硬件连接图
- Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机,P2口连接右轮舵机。
软件平台
编程
步骤 1
- 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced,查看更多代码选项。
- 为了给Ring:bit套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit",然后点击下载这个代码库。
注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
- 在
On start
(开始)积木块中插入设置左右轮舵机连接口积木块。 - 端口号以实际舵机连接端口为准。
步骤 3
- 在
on button A pressed
(当按钮A按下时)积木块中插入go straight at full speed
(全速前进)积木块。
步骤 4
- 在
on button B pressed
(当按钮B按下时)积木块中插入reverse at full speed
(全速倒退)积木块。
程序
请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_WC016LTP5a9s
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
- 当按钮A按下时,小车全速前进。
- 当按钮B按下时,小车全速后退。
思考
当你按下按钮A,让小车停下,如何编写代码?