案例06 远程控制
目的
- 使用另一块micro:bit远程遥控Ring:bit智能车。
使用材料
背景知识
什么是无线电
- 无线电无线电技术是通过无线电波传播信号的技术,其原理在于,导体中电流强弱的改变会产生无线电波。利用这一现象,通过调制可将信息加载于无线电波之上。当电波通过空间传播到达收信端,电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过解调将讯息从电流变化中提取出来,就达到了资讯传递的目的。
硬件连接图
- Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机,P2口连接右轮舵机。
软件平台
微软makecode在线积木块编程https://makecode.microbit.org/#
编程
步骤 1
- 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced,查看更多代码选项。
- 为了给Ring:bit套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit",然后点击下载这个代码库。
注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
遥控器端程序
请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_46FfwWDJwiyy
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---Ring:bit 小车端程序
请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_4aWeti12K4HR
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
- 按按钮A,小车左转,按按钮B小车右转,按钮A、B同时按下,小车前进,摇晃micro:bit主板,小车后退。
思考
- 如何远程遥控小车行驶速度,如何编程?