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案例15：手势遥控小车

简介​

通过采集和训练的自定义手势，控制Cutebot小车的动作。

案例目的​

1.学习Create AI自定义手势的数据采集方法。

所需材料​

项目图片数量
手表套件Pro1
micro:bit2
USB数据线1
Cutebot1
个人电脑1

使用教程​

步骤一：新建项目​

  1. 用Chrome或Edge网络浏览器访问https://createai.microbit.org/如下图所示，点击“开始使用”。

  1. 点击“新的会话”并给该项目命名。

步骤二：连接micro:bit 主板​

  1. 使用数据线将您的micro:bit主板连接至计算机，点击“连接”。

  1. 准备好对应的物料设备，点击“下一步”。

（若您的个人电脑具备蓝牙连接功能，仅需准备一个micro:bit主板。若您的个人电脑不支持蓝牙连接，点击“使用micro:bit无线连接”并按照教程完成连接。）

  1. 请使用数据线将您的micro：bit主板连接至计算机，接着点击“下一步”，依照教程完成程序的下载。

  1. 请等待程序下载并安装到micro：bit主板。

  1. 断开USB连接线，并打开手表套件Pro电源，点击“下一步”。

  1. 点击“下一步”按照教程完成蓝牙连接的认证过程。

  1. 选择“micro:bit 主板”，然后点击“配对”，等待直到连接成功。

  1. 若连接成功，"实时数据区"内的"X"、"Y"、"Z"线条将随着手表的晃动而相应地发生变化。

步骤三：数据采集​

  1. 在“行动名称”输入框“向前”进行命名。点击“三角形”图标，即可选择该行动在micro:bit上显示的相应图案。

  2. 请手拿手表表带，徽标方向朝外，micro:bit LED矩阵屏朝上，如图所示。 点击三个竖点图标，采用连续采集的方式，然后开始采集“向前”手势动作数据样本，屏幕上将显示一个3.2.1的倒计，当“GO”字样出现时，开始上下晃动手表，直到10样本数据采集完。 注意： 在采集动作数据时，需要采集晃动手表高、中、低频率，每个频率采集10个样本。

  1. 请手拿手表表带，徽标方向朝外，micro:bit LED矩阵屏朝下，如图所示。 点击“添加动作”并命名“向后”，点击三个竖点图标，采用连续采集的方式，然后开始采集“向后”手势动作数据样本，屏幕上将显示一个3.2.1的倒计，当“GO”字样出现时，开始上下晃动手表，直到10样本数据采集完。 注意： 在采集动作数据时，需要采集晃动手表的高、中、低频率，每个频率采集10个样本。
  1. 请手拿手表表带，徽标方向朝外，micro:bit LED矩阵屏朝右，如图所示。 点击“添加动作”并命名“向右”，点击三个竖点图标，采用连续采集的方式，然后开始采集“向右”手势动作数据样本，屏幕上将显示一个3.2.1的倒计，当“GO”字样出现时，开始左右晃动手表，直到10样本数据采集完。 注意： 在采集动作数据时，需要采集晃动手表的高、中、低频率，每个频率采集10个样本。
  1. 请手拿手表表带，徽标方向朝外，micro:bit LED矩阵屏朝左，如图所示。 点击“添加动作”并命名“向左”，点击三个竖点图标，采用连续采集的方式，然后开始采集“向左”手势动作数据样本，屏幕上将显示一个3.2.1的倒计，当“GO”字样出现时，开始左右晃动手表，直到10样本数据采集完。 注意： 在采集动作数据时，需要采集晃动手表的高、中、低频率，每个频率采集10个样本。
  1. 点击“添加动作”并命名“停止”，点击三个竖点图标，采用连续采集的方式，然后开始采集“停止”手势动作数据样本，屏幕上将显示一个3.2.1的倒计，当“GO”字样出现时，手表静止不动，直到10样本数据采集完。 注意： 在采集停止动作数据时，应采集前面四个方位的静止状态。

采集原理说明。 Create AI 通过采集micro:bit主板陀螺仪的“X”、“Y”、“Z”轴数据，并以线条图的形式将这些数据绘制出来，提取特定时间段内的“X”、“Y”、“Z”轴数据，形成一组数据样本。

步骤四：训练模型与数据模型识别校对​

  1. 点击“训练模型”并等待模型训练完成。

  1. 检测动作数据模型的准确率超过80%。若所有项目均达到此准确率，则完成数据采集。若某一动作数据模型的准确率低于80%，则需返回数据采集页面，重新采集数据并进行训练，直至这个动作数据模型的准确率达到或超过80%。

步骤五：程序编写与下载​

  1. 点击“在MakeCode编辑”。

  1. 请根据下图所示，完成程序的编写，并使用数据线将micro:bit主板与个人电脑连接，并下载程序。

  1. 点击“下一步” 如果你下载位置是数据采集用micro:bit的主板，则选择“相同的micro: bit”, 如果你下载是另一块micro:bit主板，则选择“不同的micro：bit”。

步骤六：接收端的程序编写​

  1. 用Chrome或Edge网络浏览器访问https://makecode.microbit.org/如下图所示，编写对应的程序，并下载程序。

  1. 请参考程序连接https://makecode.microbit.org/_9iV3b1cgR0T4

  2. 你也可以通过以下网页直接下载程序。

结果​

当手表正面朝上的时候，上下晃动手表，小车向前；当手表正面朝下的时候，上下晃动手表，小车向后；当手表正面朝右的时候，左右晃动手表，小车向右转向；当手表正面朝左的时候，左右晃动手表，小车向左转向；当手表静止的的时候，小车停止。

常见问题​