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案例十:物资搬运车

案例简介​

设计一款物资搬运车。

教学准备​

名称图示
哪吒Pro运动套装

教学目标​

制作物资搬运车，完成指定任务 熟悉机械爪的搭建方式 熟悉舵机控制

课程引入​

欢迎小朋友们加入我们的STEAM奇妙旅程！今天，我们将一起探索如何制作一个物资搬运车。通过编程，让物资搬运车完成指定搬运任务，让我们一起开启这段激动人心的STEAM学习之旅，激发你的创造力和解决问题的能力！

学习探究​

多个舵机的联动使用

搭建步骤​

硬件连线​

将四个个智能电机分别连接到哪吒Pro扩展板的M1、M2、M3、M4接口，将四路巡线传感器连接到哪吒Pro扩展板的IIC接口。

硬件连线图

代码编程​

进入“makecode.microbit.org”，点击新建项目。

在弹出窗口输入项目名称并点击创建。

点击代码抽屉中的扩展。

在弹出界面输入nezha pro并点击搜索图标，在显示nezha pro软件库后点击。同样的方式加载PlanetX软件库。

示例程序​

程序链接:https://makecode.microbit.org/_3MJRxzMywTJE

你也可以通过以下网页直接下载程序。

下载程序​

使用 USB 线连接 PC 和 micro:bit V2。

连接成功后，电脑上会识别出一个名为 MICROBIT 的盘符。

点击左下角的，选择Connect Device。

点击。

点击。

在弹出窗口选择 BBC micro:bit CMSIS-DAP，然后选择连接，至此，我们的 micro:bit 就已经连接成功。

点击下载程序

案例演示​

按下micro:bit上面的按键A即可让巡线踢球机器人从启动区开始运动，通过地图上的黑线调整姿态和行驶路线，并踢出足球完成射门动作。

总结分享​

扩展知识​