案例七:投篮机器人

案例简介

设计一款投篮机器人。

教学准备

名称	图示
哪吒Pro运动套装

教学目标

了解makecode的基本使用 程序下载方式

课程引入

欢迎小朋友们加入我们的STEAM奇妙旅程！今天，我们将一起探索如何制作一个投篮机器人。在这个项目中，我们将学习到如何通过简单的机械传动来控制机器人的运动。不需要复杂的编程知识，只需动手组装和调整，你就能创造出一个投篮机器人。让我们一起开启这段激动人心的STEAM学习之旅，激发你的创造力和解决问题的能力！

学习探究

micro:bit程序下载方式

搭建步骤

硬件连线

将碰撞传感器连接到哪吒Pro扩展板的J1接口，将智能电机连接到哪吒Pro扩展板的M1接口。

硬件连线图

代码编程

进入“makecode.microbit.org”，点击新建项目。

在弹出窗口输入项目名称并点击创建。

点击代码抽屉中的扩展。

在弹出界面输入nezha pro并点击搜索图标，在显示nezha pro软件库后点击。同样的方式加载PlanetX软件库。

示例程序

程序链接:https://makecode.microbit.org/_FbM7h88HL83f

你也可以通过以下网页直接下载程序。

下载程序

使用 USB 线连接 PC 和 micro:bit V2。

连接成功后，电脑上会识别出一个名为 MICROBIT 的盘符。

点击左下角的，选择Connect Device。

点击。

点击。

在弹出窗口选择 BBC micro:bit CMSIS-DAP，然后选择连接，至此，我们的 micro:bit 就已经连接成功。

点击下载程序

案例演示

按下micro:bit上面的按键A即可让投篮机器人开始准备投篮，按下micro:bit上面的按键B即可让投篮机器人开始准备投篮。

总结分享

扩展知识

micro:bit的功能有哪些？ micro:bit 是一款专为青少年编程教育设计的微型电脑开发板，具有多种功能，以下是其主要功能介绍： 输入功能 按钮输入：micro:bit 正面有 A、B 两个可编程按钮，可单独或组合使用，用于触发各种事件，如开始、暂停、选择等操作。 触摸输入：v2 版 micro:bit 的金色徽标可作为触摸传感器，相当于一个额外的按键，为程序增加了新的输入方式。 传感器输入：包括光线传感器、温度传感器、加速度传感器和指南针传感器，可检测周围光线强度、环境温度、设备的加速度和移动状态、地球磁场方向等信息。 输出功能 LED 显示：有 25 颗可独立编程的 LED 灯，以 5×5 网格状排列，可显示文字、数字、图像和动画等，用于展示信息或与用户进行交互。 声音输出：v2 版配备了扬声器，能够播放声音和旋律，可用于制作音乐、音效等项目，增加了项目的趣味性。 通信功能 无线电通讯：支持无线电通信，可在多块 micro:bit 板子之间进行无线数据传输，用于创建多人游戏、互动项目等。 蓝牙低能量：通过蓝牙低能量天线，micro:bit 可以与电脑、手机、平板等设备进行无线通信，实现设备间的连接和控制。 扩展功能 引脚接口：在 micro:bit 连接器边缘有 25 个外部接口引脚，通过这些引脚可以连接电机、LED 灯、传感器等各种外部电子元器件，扩展其功能。 USB 接口：用于连接电脑，实现程序的下载、上传和调试，同时也可为 micro:bit 提供电源。