案例九:巡线踢球机器人

案例简介

设计一款巡线踢球机器人。

教学准备

名称	图示
哪吒Pro运动套装

教学目标

了解四路巡线传感器的基本使用

课程引入

欢迎小朋友们加入我们的STEAM奇妙旅程！今天，我们将一起探索如何制作一个巡线踢球机器人。在这个项目中，我们将学习到如何通过四路巡线传感器来调整机器人的运动方向。不需要复杂的编程知识，只需动手组装和调整，你就能创造出一个游泳机器人。让我们一起开启这段激动人心的STEAM学习之旅，激发你的创造力和解决问题的能力！

学习探究

四路巡线传感器的基本使用

搭建步骤

硬件连线

将两个智能电机分别连接到哪吒Pro扩展板的M1、M2接口，将四路巡线传感器连接到哪吒Pro扩展板的IIC接口。

硬件连线图

代码编程

进入“makecode.microbit.org”，点击新建项目。

在弹出窗口输入项目名称并点击创建。

点击代码抽屉中的扩展。

在弹出界面输入nezha pro并点击搜索图标，在显示nezha pro软件库后点击。

示例程序

程序链接:https://makecode.microbit.org/_Jxyg1qifi1F3

你也可以通过以下网页直接下载程序。

下载程序

使用 USB 线连接 PC 和 micro:bit V2。

连接成功后，电脑上会识别出一个名为 MICROBIT 的盘符。

点击左下角的，选择Connect Device。

点击。

点击。

在弹出窗口选择 BBC micro:bit CMSIS-DAP，然后选择连接，至此，我们的 micro:bit 就已经连接成功。

点击下载程序

案例演示

按下micro:bit上面的按键A即可让巡线踢球机器人从启动区开始运动，通过地图上的黑线调整姿态和行驶路线，并踢出足球完成射门动作。

总结分享

扩展知识