案例10 智能防撞小车
目的
- 使用Ringbit二代小车扩展超声波模块后完成智能防撞。
使用材料
硬件连接图
- Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机，P2口连接右轮舵机，超声波模块连接到P0口。
软件平台
微软makecode在线积木块编程https://makecode.microbit.org/#
编程
步骤 1
- 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。
- 为了给Ring:bit套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Extensions”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit"，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
- 在
On start积木块中插入设置左右轮舵机连接口积木块，端口号以实际舵机连接端口为准。 - 全速向前行驶。
步骤 3
- 在
forever(永久循环)积木块中设置sonar变量，并且将超声波返回值赋值给sonar变量。 - 插入
if判断积木块，判断sonar值是否小于10，并且不等于0。 - 如果是，设置右轮速度为100，左轮速度为0，延时500ms，完成左转避障。
- 如果不是，全速前进。
参考代码
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_RTwFcMeA1MMY
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
- Ring:bit小车在前方10cm处有障碍时会自动左转避障。
思考
- 问:为什么要判断不等于0
- 答:超声波超出检测范围返回值也是0