案例05 遥控小车
目的
- 使用motor:bit智能车套件和另一块单独的micro:bit主板完成遥控小车。
使用材料
- 1 x motor:bit 智能车载套件
- 1 x micro:bit主板
背景知识
什么是无线电
- 无线电无线电技术是通过无线电波传播信号的技术，其原理在于，导体中电流强弱的改变会产生无线电波。利用这一现象，通过调制可将信息加载于无线电波之上。当电波通过空间传播到达收信端，电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过解调将讯息从电流变化中提取出来，就达到了资讯传递的目的。
软件
微软makecode在线积木块编程https://makecode.microbit.org/#
编程
步骤 1
在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。
为了给motorbit主板编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“motorbit"，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
- 首先将单独的micro:bit主板作为遥控端，编写遥控端程序。
- 上电启动时，设置无线组别为88，(接受需要和发射一致)。
- 当按钮A按下时，无线发送数字1，当按钮B按下时，无线发送数字2。
步骤 3
- 将小车作为遥控的接收端，编写接收端程序。
- 上电启动时，设置无线组别为88，(接受需要和发射一致)。
- 默认小车以80的速度前进。
- 当以数字的方式接收到无线电时，将接收到的数字赋值给
item变量。 - 循环判断变量
item的值。如果为 1 以 80 的速度左转。 - 如果为 2 以 80 的速度右转。
- 如果都不是，以 80 的速度前进。
程序
遥控器端程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_5yyHJoJsjcH4
你也可以通过以下网页直接下载程序：
智能小车端程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_Ls6ecibsiMVs
你也可以通过以下网页直接下载程序：
现象
- 车辆上电以80的速度向前直行，当按下遥控端micro:bit上的A按钮时，小车左转，按下B按钮，小车右转。