认识cutebot智能赛车

课程简介

这节课我们将简单的了解cutebot智能赛车有什么功能，并通过一个简单的案例来学习如何对cutebot智能赛车进行编程。

课前准备

名称	数量	备注
cutebot	1
7号电池	3	自行准备
USB数据线	1
micro:bit	1	自行准备
PC	1	自行准备

cutebot智能赛车简介

ELECFREAKS Cutebot是一款带有双高速电机马达的后驱智能赛车。

Cutebot同时搭载了很多车载设备，包括超声波导航距离传感器，两颗RGBLED车大灯，两颗Rainbow LED车底示廓灯，两个车道辅助巡线探头。

功能模块描述

小车正前方配备超声波接口和micro:bit的IIC接口

前方左右两边各配备两颗RGB全彩色LED车灯，通过扩展板控制，不占用micro:bitIO口数量。

正上方装有三颗AA电池电池盒扩展板，用来驱动整个小车。

电池盒扩展板上同时扩展了S1、S2舵机接口和P1，P2 IO接口。

小车尾部带有红外线接收头（在电池盒下方），连接在micro:bit主板的P16接口。

小车配备可供AI摄像头连接的IIC接口

尾部红外线接收头旁边为小车总电源开关，同时配有一颗LED灯指示开关状态。

左右两边为两个微型高速直流齿轮减速电机驱动的车轮，转速高达(300转/分钟)，享受飞驰一般的速度。

小车底部前方有两个巡线头，用于检测黑线及边缘，连接到micro:bit主板的P13和P14接口。

小车底部前方装配一个金属万向轮，小车用左右轮速度差的方式完成360度全方向行驶。

底部两侧边安装了两颗Rainbow LED 全彩灯珠，连接到micro:bit主板的P15口，需要使用扩展Neopixel来驱动使用，可以作为小车示廓灯或其他功能使用。

快速入门

准备工作

将电池盒的电源线插入cutebot智能赛车。

将3M双面胶贴在电池盒上面。

将电池盒贴在cutebot智能赛车上。

编程平台

我们通常使用图形化编程平台makecode对micro:bit进行编程

编程平台入口：https://makecode.microbit.org/

新建项目

打开https://makecode.microbit.org/

新建项目

输入项目名称并点击创建。

进入编辑器界面后我们可以看到Micro:bit Simulator，Toolbox，Workspace。

添加软件库

在makecode编程界面的Toolbox点击Extensions。

在弹出页面搜索cutebot，并点击选择cutebot的软件库。

软件积木块解释

积木块	功能	参数
	设置小车左轮或右轮的速度	参数一：数值数值范围：-100~100 参数二：数值数值范围：-100~100
	设置小车以固定速度朝某个方向运行指定时间	参数一：下拉选项可选项：前进、后退、左、右参数二：整数数值范围为-100~100 参数三：自然数
	设置小车全速前进
	设置小车全速后退
	设置小车全速左转
	设置小车全速右转
	设置小车立刻停车
	设置小车车头灯为预设颜色	参数一：下拉选项可选项：右侧RGB、左侧RGB、全部参数二：下拉选项选项：
	以RGB模式设置小车车头灯颜色	参数一：下拉选项可选项：右侧RGB、左侧RGB、全部参数二：自然数数值范围：0 ~ 255 参数三：自然数数值范围：0 ~ 255 参数四：自然数数值范围：0 ~ 255
	关闭小车车头灯
	判断两个巡线传感器的状态	参数一：下拉选项可选项：黑黑、白黑、黑白、白白
	分别判断两个巡线传感器的状态	参数一：下拉选项可选项：左、右参数二：下拉选项可选项：找到、丢失
	当小车的巡线头检测到对应状态时，执行内部程序	参数一：下拉选项可选项：左、右参数二：下拉选项可选项：找到、丢失
	检测小车前方障碍物的距离	参数一：下拉选项可选项：厘米、英寸
	设置连接到指定接口的180°舵机转动到指定角度	参数一：下拉选项可选项：S1、S2 参数二：自然数数值范围：0 ~ 180
	当接收到红外信号时，执行内部程序
	判断接收到的红外信号信息	参数一：下拉选项可选项：Menu、Up、Left、Right、Down、OK、Plus、Minus、Back、0、1、2、3、4、5、6、7、8、9